基于ARM+FPGA的滑翔增程彈彈載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、滑翔增程制導(dǎo)炮彈是一種遠(yuǎn)距離、具有精確打擊能力的炮射制導(dǎo)彈藥。其彈載計(jì)算機(jī)是控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件，既要完成方案彈道計(jì)算、舵翼張開控制、實(shí)時接收慣導(dǎo)與衛(wèi)星定位裝置的測量數(shù)據(jù)、實(shí)時解算出控制指令以及控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)滑翔與精度組合制導(dǎo)控制等功能，還負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)主要功能部件狀態(tài)檢測。高動態(tài)環(huán)境（高過載、高轉(zhuǎn)速、高初速等）、小體積、多功能要求是其設(shè)計(jì)難點(diǎn)。
　　根據(jù)滑翔增程彈的功能和性能要求，提出了一種基于ARM+FPGA的滑翔增程制導(dǎo)炮彈彈載計(jì)算

2、機(jī)硬件系統(tǒng)方案，選型S3C2440 ARM處理器，完成了SDRAM存儲電路、NAND Flash存儲電路、電源電路、時鐘與復(fù)位電路、JTAG調(diào)試電路、以太網(wǎng)接口電路、模擬地與數(shù)字地的隔離電路、串口電路、舵機(jī)電源控制電路、FPGA電路以及FPGA與ARM接口電路等設(shè)計(jì)工作，綜合考慮器件抗高過載、電磁兼容及電磁輻射等因素設(shè)計(jì)了電路布局結(jié)構(gòu)并制作PCB電路板。
　　基于Linux操作系統(tǒng)，修改并且移植了BootLoader引導(dǎo)程序，完成

3、Linux嵌入式操作系統(tǒng)在硬件平臺的裁剪與移植，并構(gòu)建根文件系統(tǒng)，進(jìn)行FPGA驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)，完成FPGA器件對D/A的控制及PWM信號的輸出，完成了SDRAM存儲與讀寫、舵機(jī)控制等軟件模塊設(shè)計(jì)與開發(fā)工作。
　　研制了ARM+FPGA的彈載計(jì)算機(jī)，完成了系統(tǒng)功能測試與調(diào)試，包括電路電磁兼容及整體性能測試，SDRAM和NAND Flash的測試，F(xiàn)PGA驅(qū)動加載的測試、FPGA的仿真以及舵機(jī)的反饋。測試結(jié)果表明，研制的ARM+FPG