車(chē)聯(lián)網(wǎng)前端系統(tǒng)研制.pdf

1、近幾年來(lái),物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)受到人們的廣泛關(guān)注,作為物聯(lián)網(wǎng)的分支,車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也得到了社會(huì)的極大認(rèn)可。如今該技術(shù)在智能交通領(lǐng)域已經(jīng)有了成熟應(yīng)用。
　　 本文是作者參與校企合作項(xiàng)目,鑿巖機(jī)器人控制與通信系統(tǒng)研制的基礎(chǔ)之上,整理總結(jié)完成。重點(diǎn)研究了車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工程車(chē)輛中的應(yīng)用,結(jié)合工程車(chē)輛的特殊性,開(kāi)發(fā)了一套車(chē)聯(lián)網(wǎng)前端系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)控制,人機(jī)交互顯示,現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程監(jiān)控管理,后期維護(hù)等功能,旨在提高工程車(chē)輛的安全性和智能化程度,并為工

2、程車(chē)輛維護(hù)、管理提供便利。
　　 本文首先對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及發(fā)展現(xiàn)狀做了調(diào)研,闡明工程車(chē)輛與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的必要性和可行性。分析了現(xiàn)有架構(gòu)的特點(diǎn)并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)計(jì)了前端系統(tǒng)架構(gòu)。采用DSP+MCU主從式雙處理器架構(gòu),外圍包括存儲(chǔ),顯示,控制,通信等單元。
　　 本文重點(diǎn)是前端系統(tǒng)中主處理器部分硬件及外圍電路設(shè)計(jì),應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)以及通信協(xié)議設(shè)計(jì)。前端系統(tǒng)采用ADSP-BF548作為主處理器,外圍存儲(chǔ)單元包括DDR SDRA

3、M,NAND FLASH,SPI FLASH,采用18位高分辨率顯示器,4*4矩陣式鍵盤(pán)作為人機(jī)交互單元,利用GPS以及GPRS技術(shù)分別實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位,遠(yuǎn)程控制、維護(hù)管理等功能。利用CAN總線網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)與從處理器及發(fā)動(dòng)機(jī)單元的通信和數(shù)據(jù)交互。在通信協(xié)議方面,制定并實(shí)現(xiàn)了前端系統(tǒng)與遠(yuǎn)程服務(wù)器基于TCP／IP的應(yīng)用層通信協(xié)議,主處理器與從處理器基于CAN2-0B的應(yīng)用層通信協(xié)議。
　　 本文最后著重描述了系統(tǒng)在研制完成后進(jìn)行工地試驗(yàn)中