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文檔簡介
1、電動汽車是解決汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展問題的最主要的技術(shù)途徑。電源技術(shù)是電動汽車的核心技術(shù)。最近幾十年,科研工作者對飛輪儲能技術(shù)進行了大量的研究,并取得了一定的成果,使飛輪電池在較多的領(lǐng)域有了實際的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,車用飛輪電池技術(shù)在國內(nèi)外也展開了研究,發(fā)展前景廣闊。
飛輪電池是典型的機電一體化產(chǎn)品,控制策略的選用對充分發(fā)揮其使用性能起著關(guān)鍵性的作用,因此本文對車用飛輪電池的充放電控制策略進行了系統(tǒng)的研究設(shè)計,并通過仿真驗證了控
2、制策略的可行性。本文的主要工作和成果如下:
1.對飛輪電池特性進行研究,總結(jié)出飛輪電池電機的特殊要求,選定本文的飛輪電池電機采用集電動機和發(fā)電機一體的稀土永磁直流無刷電機,并對電機的性能參數(shù)進行了設(shè)計。分別建立了電動機和發(fā)電機的仿真模型,并通過仿真驗證了模型建立的正確性,為下一步飛輪電池控制系統(tǒng)的研究仿真打下了基礎(chǔ)。
2.設(shè)計了飛輪電池的充電控制系統(tǒng),采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。從理論上計算了恒轉(zhuǎn)矩控制和恒功率控制的
3、儲能時間,計算結(jié)果表明恒轉(zhuǎn)矩控制的儲能時間更短,因此,根據(jù)本文盡量縮短充電時間的設(shè)計目標,提出采用復(fù)合控制策略,升速時采用恒轉(zhuǎn)矩控制,調(diào)速時針對飛輪電池在充電過程中,電機的控制對實時性的要求較高,速度環(huán)采用改進的單神經(jīng)元PID控制算法,使飛輪電池更快地達到目標轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定狀態(tài)。對整體的充電控制系統(tǒng)進行了仿真,結(jié)果表明充電過程控制策略的設(shè)計具有較好的控制效果。
3.針對汽車的負載是經(jīng)常變化的,以及不同行駛路面及行駛狀態(tài)對汽車造
4、成外力干擾的不同,放電控制系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)控制系統(tǒng),外環(huán)設(shè)置為電壓環(huán),內(nèi)環(huán)設(shè)置為電流環(huán),更有效地控制電壓的變化。另外針對車用飛輪電池的目標輸出電壓小于飛輪電池電機產(chǎn)生的電壓,本文選用降壓斬波器。通過雙閉環(huán)控制系統(tǒng)和降壓斬波器的結(jié)合,使輸出電壓穩(wěn)定在目標電壓。通過對放電控制系統(tǒng)的建模仿真研究,證明了放電控制策略的可行性。
本文針對飛輪電池充放電控制系統(tǒng)的控制策略進行了理論設(shè)計及仿真研究,為接下來的實驗研究和實際應(yīng)用提供了有效
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