基于PLC的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、專業(yè)學位碩士學位論文基于基于PLCPLC的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計的中小規(guī)模倉儲作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計DesignofSmallMediumSizedWarehouseOperationSystemBasedonPLC作者姓名：呂攀工程領(lǐng)域：電氣工程學號：41509059指導教師：戚棟完成日期：2017年3月28日大連理工大學DalianUniversityofTechnology大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要倉儲是物流業(yè)的重要一環(huán)，目前倉

2、儲自動化也因中國物流業(yè)的高速發(fā)展越來越獲得社會重視，但目前一些廠家提供的傳統(tǒng)倉庫的自動化方案改造門檻高，費用貴，嚴重阻礙其在中小倉儲企業(yè)中的推廣。本課題從實際出發(fā)，分析倉儲自動化改造的基本情況和技術(shù)問題，設(shè)計了一套較為完整的，面向中小倉儲企業(yè)的自動化立體倉庫改造方案，詳細闡述整個控制系統(tǒng)改造方案的設(shè)計思想，以及軟硬件設(shè)計和實現(xiàn)。課題根據(jù)具體倉庫改造的情況，以西門子S7200為核心，首先設(shè)計一個貨物識別分揀模塊，能有效的根據(jù)貨品屬性，進行

3、貨物自動分揀；其次采用堆垛機替代原有的人工搬運，在程序上進行邏輯設(shè)計和控制實現(xiàn)，并且考慮到堆垛機運行過程中時變載荷的擾動，在傳統(tǒng)的PID控制的基礎(chǔ)上，引入模糊控制概念，設(shè)計FUZZY自整定PID參數(shù)控制器，有效的改善了堆垛機速度控制問題，提高了系統(tǒng)的工作效率和平穩(wěn)性；最后利用組態(tài)王設(shè)計系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)，能實時與IO設(shè)備保持聯(lián)系，收集各種設(shè)備設(shè)施的信息資料，掌握系統(tǒng)運行情況，并設(shè)計了控制功能，實現(xiàn)軟件上的堆垛機控制，體現(xiàn)了系統(tǒng)較高的集成度。結(jié)