基于無(wú)人機(jī)視覺(jué)的大規(guī)模光伏電池板檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、由于光伏電池板通常放置于惡劣的室外環(huán)境下，常年受到風(fēng)吹日曬，導(dǎo)致其所面臨的故障和缺陷問(wèn)題嚴(yán)重。而通過(guò)無(wú)人機(jī)采集光伏電池板的圖像，并采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和圖像處理技術(shù)對(duì)航拍圖像進(jìn)行處理，是滿(mǎn)足大規(guī)模光伏電池板缺陷檢測(cè)系統(tǒng)廣泛性、準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性等要求的有效方案。因此，對(duì)無(wú)人機(jī)采集到的光伏電池板的圖像預(yù)處理、圖像拼接、圖像識(shí)別方法進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)對(duì)大規(guī)模光伏電池板的缺陷檢測(cè)具有重要意義。
　　首先，針對(duì)通過(guò)無(wú)人機(jī)采集到的光伏電池板圖像存在噪聲

2、干擾以及幾何形變等問(wèn)題，研究了圖像預(yù)處理和圖像校正的方法。圖像預(yù)處理部分采用加權(quán)平均圖像灰度化方法、線(xiàn)性灰度變換圖像增強(qiáng)方法、中值圖像濾波方法和最大類(lèi)間方差圖像二值化方法，而圖像校正部分采用基于Hough變換傾斜校正方法和基于連接點(diǎn)透視校正方法。實(shí)驗(yàn)表明，本文采用的圖像預(yù)處理方法和圖像校正方法能夠有效地解決光伏電池板航拍圖像的噪聲干擾和幾何形變問(wèn)題，得到適合進(jìn)行后續(xù)處理的光伏電池板圖像。
　　其次，為了將多幅大規(guī)模光伏電池板的局部

3、航拍圖像拼接成完整的圖像，研究了一種改進(jìn)的SURF-BRISK航拍圖像拼接方法。通過(guò)對(duì)光伏電池板的航拍圖像采用改進(jìn)的SURF特征檢測(cè)算法、BRISK特征描述算法、漢明距離特征粗匹配方法、RANSAC特征精匹配方法、雙線(xiàn)性插值方法、加權(quán)融合方法實(shí)現(xiàn)圖像拼接。實(shí)驗(yàn)表明，本文采用的圖像拼接方法能夠有效地得到完整的光伏電池板圖像，并且與常用的圖像拼接方法相比，本文方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度上都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
　　最后，針對(duì)光伏電池板容易產(chǎn)生裂