基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)著陸姿態(tài)檢測(cè)和跑道識(shí)別.pdf_第1頁(yè)
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1、摘要:該文的研究工作源于"973"—"無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)"項(xiàng)目,主要研究了在無(wú)人機(jī)著陸過(guò)程中,利用機(jī)載照相設(shè)備獲取無(wú)人機(jī)著陸姿態(tài)、識(shí)別跑道的技術(shù).文中以某型無(wú)人機(jī)飛行試驗(yàn)過(guò)程中拍攝的著陸場(chǎng)景圖像為研究材料,選擇地平線和跑道作為圖像處理中特征提取的目標(biāo),并據(jù)此提出了地平線檢測(cè)算法和跑道分割算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這兩個(gè)算法可以有效的檢測(cè)出圖像中的地平線和跑道區(qū)域.在獲得圖像中這兩個(gè)特征后,該文對(duì)地平線和跑道的邊界直線與無(wú)人機(jī)姿態(tài)角之間的關(guān)系做了詳

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