基于精密進場雷達引導的無人機著陸過程仿真.pdf

1、自動或自主著陸是無人機未來發(fā)展的重要方向,而精密進場雷達引導無人機著陸是實現(xiàn)自動或自主著陸的主要方式之一。本文以實現(xiàn)精密進場雷達引導無人機自主著陸為目標,在建立各系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計了飛行控制率,基于MATLAB/SIMULINK平臺設(shè)計實現(xiàn)了仿真系統(tǒng),并對引導數(shù)據(jù)跳點等問題進行了仿真分析,具體內(nèi)容包括:
　　首先,設(shè)計了無人機著陸過程仿真模型的總體結(jié)構(gòu),然后分別對各個模塊進行分析。無人機六自由度模型、力和力矩計算模型等選用

2、 SIMULINK中的航空模塊(Aerospace Blockset)直接進行建模。
　　其次,建立了無人機的數(shù)學模型,通過無人機數(shù)學模型深入研究其運動和操縱特性,并根據(jù)小擾動線性化原理對無人機的空間狀態(tài)運動方程進行線性化分組,為無人機著陸控制律的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。
　　隨后,根據(jù)無人機著陸過程中不同階段的運動特性和控制需求,將無人機著陸過程的控制策略按照縱向和橫側(cè)向來設(shè)計,在此基礎(chǔ)上完成了高度控制律、下滑軌跡跟蹤控制律、俯仰角

3、穩(wěn)定與控制回路控制律、自動拉平控制律等縱向控制律的設(shè)計;同時完成了航向控制律、滾轉(zhuǎn)角控制律等橫側(cè)向控制律的設(shè)計;并運用某型無人機縱向和橫側(cè)向運動的線性模型分別對這些控制律進行仿真驗證。
　　在 SIMULINK環(huán)境下建立總體仿真系統(tǒng),實現(xiàn)了無人機著陸過程的仿真。并根據(jù)仿真結(jié)果分析了無人機著陸過程中運動參數(shù)的變化特性。
　　最后,針對精密進場雷達引導數(shù)據(jù)跳點問題進行了仿真,分析了跳點對無人機著陸過程的影響,并給出解決方法,最后