無人機(jī)方向舵有限卡死的著陸研究.pdf_第1頁
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1、進(jìn)場(chǎng)著陸是飛行的復(fù)雜階段。在這個(gè)階段，飛行狀態(tài)(速度、高度、航向等)、飛機(jī)外形、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)都有很大的變化。無論是有人駕駛飛機(jī)還是無人機(jī)，著陸過程是最容易發(fā)生事故的階段之一，而無人機(jī)方向舵卡死的進(jìn)場(chǎng)著陸則更復(fù)雜。因此，無人機(jī)方向舵卡死下的著陸研究具有重要的理論價(jià)值和深遠(yuǎn)的實(shí)際意義。
　　本文從無人機(jī)氣動(dòng)外形和氣動(dòng)力的變化入手，在方向舵卡死這一特定故障下，通過對(duì)有故障飛機(jī)模型的分析，給出一種更適應(yīng)本課題研究的模型。把方向舵卡死當(dāng)作

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