基于GPS的水采船導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、近年來，隨著GPS技術(shù)的迅速發(fā)展以及其定位精度、效率的不斷提高，成本不斷降低，GPS技術(shù)已經(jīng)迅速應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　 本文分析了GPS全球定位系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)其定位原理、誤差來源及消除誤差方法進(jìn)行了深入的研究。分析了水采船的系統(tǒng)工藝特點(diǎn)及其對(duì)導(dǎo)航定位的要求，設(shè)計(jì)了基于GPS的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，采用了雙天線差分GPS定位原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水采船系統(tǒng)的高精度導(dǎo)航控制。通過建立了鹽田模型，設(shè)計(jì)了導(dǎo)航地圖

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