基于TDOA的煤礦定位仿真系統(tǒng)的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國煤礦條件差、管理人員安全意識比較淡薄，如果缺乏井下人員車輛的定位信息會帶來諸多不便與隱患。因此，煤礦井下人員定位的必要性日趨顯著。本人所在實習單位做的正是井下定位系統(tǒng)（其屬于室內定位的范疇），旨在對煤礦井下人、車、物高精度實時定位，為煤礦日常管理、人員/車輛調度、搶險救災提供依據，所用的無線定位技術就是信號到達時間差定位技術(TDOA)。
　　實習單位現有定位系統(tǒng)存在一些需要解決的問題:一是TDOA技術所用的基站群需要選取一個

2、主基站，將主基站的本地時間作為全局時間，但是不用人工指定而自然形成主基站的算法不夠完善;二是TDOA技術中估算時間偏差的方式只有線性插值一種，需要補充其他的估算方法;三是無法獲得定位系統(tǒng)中時間偏移估算的誤差。為了解決上述問題，需要利用matlab實現煤礦定位仿真系統(tǒng)，完善自然形成主基站的算法，在仿真系統(tǒng)中實現多種估算時間偏移方式并比較它們的誤差。
　　本文描述了該系統(tǒng)從需求分析到測試的流程:首先通過基于用戶角度的用例分析，確定了仿

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