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文檔簡介
1、制動介入式防滑差速系統(tǒng)(Limited slip differential by brake,BLSD)是一種利用制動介入的方式控制驅(qū)動輪過度滑轉(zhuǎn)和重新分配輸出轉(zhuǎn)矩的差速裝置。它根據(jù)車輛運(yùn)行工況和路面狀態(tài),運(yùn)用現(xiàn)代控制技術(shù)對差速器實(shí)施防滑控制,從而控制驅(qū)動車輪的過度滑轉(zhuǎn),將驅(qū)動轉(zhuǎn)矩在各驅(qū)動車輪間重新分配,使車輛充分利用驅(qū)動車輪與路面間的附著條件,獲得較大的縱向力,使車輛的動力性和操縱穩(wěn)定性等得到提高。目前,國內(nèi)外對制動介入式防滑差速系統(tǒng)
2、的研究都還處于研究開發(fā)階段,尚沒有成熟的產(chǎn)品應(yīng)用到整車上。因此,開展制動介入式防滑差速系統(tǒng)的控制策略研究對實(shí)現(xiàn)制動介入式防滑差速系統(tǒng)產(chǎn)品化和實(shí)用化具有重要的意義。 本文首先對傳統(tǒng)差速器到防滑差速器,再到制動介入式防滑差速系統(tǒng),逐步深入的進(jìn)行了介紹,并以普通防滑差速器和ASR為基礎(chǔ),對制動介入式防滑差速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了深入分析,為制動介入式防滑差速系統(tǒng)的產(chǎn)品化和應(yīng)用奠定了較好的基礎(chǔ)。其次進(jìn)行了制動介入式防滑差速系統(tǒng)的相關(guān)
3、控制技術(shù)研究,提出了控制目標(biāo),并制定了相關(guān)控制策略。簡單介紹了一些控制結(jié)構(gòu)中常用的控制算法的理論,主要有邏輯門限值控制、PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、最優(yōu)控制、魯棒控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制等。在模糊控制理論的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了制動介入式防滑差速系統(tǒng)的模糊控制,建立了制動介入式防滑差速系統(tǒng)的模糊控制器,制定出了模糊控制規(guī)則。再次通過對裝有制動介入式防滑差速系統(tǒng)汽車的動力學(xué)分析,建立了包括發(fā)動機(jī)、變速器與主減速器、制動介入式防滑差速系統(tǒng)和輪胎等
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