輪式工程機(jī)械自動防滑差速系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、輪式工程機(jī)械工作環(huán)境比較惡劣，它不像履帶式工程機(jī)械那樣本身具有較強(qiáng)的防滑能力。因此，防滑差速系統(tǒng)的防滑能力對輪式工程機(jī)械來說是非常重要的。傳統(tǒng)的輪式工程機(jī)械在差速方面，差速器的自鎖系數(shù)變化范圍小，防滑功能有限，易造成車輛的打滑而影響車輛的操縱穩(wěn)定性、通過性，降低工作效率；在驅(qū)動過程中不能主動地適應(yīng)外界條件的變化，難以實現(xiàn)自動控制。在工程機(jī)械朝著自動化方向發(fā)展的趨勢下，顯得越來越不合理。 針對傳統(tǒng)工程機(jī)械差速系統(tǒng)存在防滑功能不強(qiáng)的

2、缺陷，本文提出以STC系列單片機(jī)為控制芯片，以最佳滑移率S為控制目標(biāo)，采用PID模糊邏輯為控制算法，對自動防滑差速系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計。 論文根據(jù)防滑差速系統(tǒng)的工作原理，應(yīng)用單個車輪運(yùn)動的力學(xué)模型，指出粘著與滑移率的關(guān)系，并且分析了運(yùn)動情況。其次以單片機(jī)為控制核心，設(shè)計防滑系統(tǒng)各部分的功能電路。分析比較防滑系統(tǒng)的控制策略，最終選擇模糊PID算法進(jìn)行控制。為了對所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，本文基于Labwindows/CVI開發(fā)了控制界面，實