盾構(gòu)管片中心檢測裝置的設(shè)計.pdf

1、隨著城市軌道交通的建設(shè)進入高潮，盾構(gòu)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，但是對盾構(gòu)施工的要求也逐漸提高。盾構(gòu)機工作姿態(tài)的確認也越來越得到人們的重視，它對提高盾構(gòu)施工質(zhì)量有著決定性的作用。 本文主要是采用周向掃描方式，對管片的內(nèi)表面沿圓周方向進行掃描，從測得的距離和角度信息中確定出管片中心相對于掃描旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)，從而可由旋轉(zhuǎn)中心的大地坐標(biāo)推斷出管片中心的大地坐標(biāo)。采用激光測距儀進行距離測量，使用激光測距儀對管片內(nèi)表面進行掃描測量。為了能實現(xiàn)自

2、動測量、數(shù)據(jù)自動傳輸?shù)哪康?，需要有相?yīng)的自動控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)必須具有：掃描驅(qū)動控制、激光測距儀測量控制和數(shù)據(jù)采集、角度采集，上位機通信等功能。另外為了提高系統(tǒng)檢測的可靠性及維護的需要，還應(yīng)有儀器防護裝置開合控制，旋轉(zhuǎn)回零位(測量起點)控制，檢測結(jié)束后旋轉(zhuǎn)至停止位(防止水滴和泥沙污染激光測距儀的鏡頭，測量結(jié)束后，應(yīng)使鏡頭轉(zhuǎn)向下方)控制，手動操作控制等輔助功能。由于工作環(huán)境比較惡劣，可采用可靠性較高的PLC控制器來實現(xiàn)。 本課

3、題采取“理論—實驗—現(xiàn)場實踐—數(shù)據(jù)—分析”的研究方法。首先，對管片中心的檢測做出可行的實施方案，采購必要的儀器后在實驗室進行一系列的實驗和數(shù)據(jù)的分析，對方案進行可行性分析，并進行相應(yīng)的調(diào)整；其次，通過現(xiàn)場的實際操作，對設(shè)計的方案進行現(xiàn)場的實驗，并對方案進行一系列的修正和完善；再次，通過實際現(xiàn)場獲得的數(shù)據(jù)，對其進行曲線擬合，得出需要的管片中心的坐標(biāo)。然后對其進行修改及優(yōu)化；最后，根據(jù)實際得出的管片中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對控制模型及算法進行有針對性