自動(dòng)化外文翻譯--對(duì)移動(dòng)式遙控裝置的智能控制使用2型模糊理論

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯系 部： 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 名： 學(xué) 號(hào)： 號(hào)： 外文出處： 外文出處： Advance online publicatio

2、n: 4 August 2006 附 件： 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：該生的外文翻譯基本正確，沒有嚴(yán)重的語(yǔ)法或拼寫錯(cuò)誤，已達(dá)到本科畢業(yè)的水平。簽名： 年 月 日附件 附件 1：外文資料翻譯譯文 ：外文資料翻譯譯文對(duì)移動(dòng)式遙控裝置的智能控制——使用2型模糊理論摘要：我們針對(duì)單輪移動(dòng)式遙控裝置的動(dòng)態(tài)模型開發(fā)出

3、一種追蹤控制器，這種追蹤控制器是建立在模糊理論的基礎(chǔ)上將運(yùn)動(dòng)控制器和力矩控制器整合起來的裝置。用計(jì)算機(jī)模擬來確定追蹤控制器的工作情況和它對(duì)不同航向的實(shí)際用途。關(guān)鍵詞：智能控制、2型模糊理論、移動(dòng)式遙控裝置I. 介紹由于受運(yùn)動(dòng)學(xué)強(qiáng)制約束，移動(dòng)遙控裝置是非完整的系統(tǒng)。描述此約束的恒等式不能夠明確的反映出遙控裝置在局部及整體坐標(biāo)系中的關(guān)系。因此，包括它們?cè)趦?nèi)的控制問題吸引了去年控制領(lǐng)域的注意力。不同的方法被用來解決運(yùn)動(dòng)控制的問題。Kanaya

4、ma等人針對(duì)一個(gè)非完整的交通工具提出了一個(gè)穩(wěn)定的追蹤控制方案，這種方案使用了Lyapunov功能。Lee等人用還原法和飽和約束來解決追蹤控制。此外，大多數(shù)被報(bào)道過的設(shè)計(jì)依賴于智能控制方式如模糊邏輯控制和神經(jīng)式網(wǎng)絡(luò)。然而上述提到的發(fā)表中大多數(shù)都集中在移動(dòng)式遙控裝置的運(yùn)動(dòng)模塊，即這些模塊是受速度控制的。而很少有發(fā)表關(guān)注到不完整的動(dòng)力系統(tǒng)，即受力和扭矩控制的模塊：布洛克。在2005年12月15日被視為標(biāo)準(zhǔn)并且在2006年3月5日被公認(rèn)的手稿。

5、這一著作在某種程度上受到DGEST——一個(gè)在Grant 493.05-P下的研究所的支持。研究者們同樣也受到了來自CONACYT——給予他們研究成果的獎(jiǎng)學(xué)金的支持。在這篇論文中我展現(xiàn)了一臺(tái)追蹤單輪移動(dòng)式遙控裝置的控制器，這臺(tái)追蹤控制器用了一種控制條件如移動(dòng)遙控裝置的速度達(dá)到了有效速度，還用了一種模糊理論控制器如給實(shí)際遙控裝置提供了必要扭矩。這篇論文的其余部分的結(jié)構(gòu)如下：第二部分和第三部分對(duì)問題作了簡(jiǎn)潔描述，包括了單輪車移動(dòng)遙控裝置的運(yùn)動(dòng)