電梯安全鉗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、安全鉗性能是防止電梯墜井事故的重要指標(biāo)之一，除安裝因素外，安全鉗提拉機(jī)構(gòu)的輸出精度是電梯先天性“優(yōu)”或“劣”的決定因素。因此，研究安全鉗提拉機(jī)構(gòu)的重要度分析方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)理論對(duì)于完善提拉機(jī)構(gòu)的實(shí)用性具有十分重要的意義。
　　首先，將貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、模糊理論和重要度分析方法引入到影響安全鉗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度各因素的重要度分析中，根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)及安全鉗的工作狀況以確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)，考慮各影響因素的多個(gè)狀態(tài)及其之間的邏輯關(guān)系，建立了影響安

2、全鉗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度各因素的多態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型;利用語(yǔ)言變量將專家語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為三角模糊數(shù)以獲得模糊概率，通過(guò)“均值面積法”對(duì)模糊概率進(jìn)行解模糊處理，消除了運(yùn)算中所包含的模糊信息，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到各影響因素的精確值，最后利用桶消元算法計(jì)算出了各影響因素的重要度，將該方法與T-S模糊故障樹(shù)分析方法進(jìn)行比較，驗(yàn)證了該方法計(jì)算結(jié)果的正確性。結(jié)果表明，安全鉗提拉機(jī)構(gòu)中各個(gè)聯(lián)接與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)處的間隙對(duì)安全鉗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)影響較大，因此下一章對(duì)安全

3、鉗提拉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度做了定性分析。
　　其次，以安全鉗提拉機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，通過(guò)考慮運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)安全鉗提拉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的影響，研究雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，建立理想狀況下含間隙安全鉗提拉機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型;從平面機(jī)構(gòu)的幾何約束方程出發(fā)，利用矩陣論對(duì)模型進(jìn)行化簡(jiǎn)處理，推導(dǎo)安全鉗提拉機(jī)構(gòu)兩側(cè)提拉臂輸出點(diǎn)運(yùn)動(dòng)精度誤差表達(dá)式;利用MATLAB符號(hào)工具箱，分別計(jì)算輸入角為100度、98度、96度、94度、92度和90度時(shí)，兩提拉臂輸出點(diǎn)橫縱坐標(biāo)誤

4、差的大小，并探討了不同位置時(shí)運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)運(yùn)動(dòng)輸出誤差的影響;該結(jié)果作為初始誤差可驗(yàn)證下一章安全鉗提拉機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的正確性和有效性。
　　然后，以實(shí)現(xiàn)安全鉗提拉機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)為目標(biāo)，以連桿機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，以滿足雙搖桿機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)角條件為約束條件，基于矩陣論構(gòu)建運(yùn)動(dòng)輸出誤差多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)，建立安全鉗提拉機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型;針對(duì)不同專家對(duì)不同設(shè)計(jì)目標(biāo)獲取信息的局限性，利用灰色理論把各專家對(duì)各目標(biāo)的評(píng)估結(jié)果分配在一

5、定區(qū)間內(nèi)，定量給出了各目標(biāo)權(quán)重系數(shù);利用MATLAB優(yōu)化工具箱和符號(hào)工具箱，求解使安全鉗提拉機(jī)構(gòu)輸出位移誤差最小的最優(yōu)幾何參數(shù)，為安全鉗提拉機(jī)構(gòu)的再設(shè)計(jì)、再制造提供理論支撐。
　　最后，將機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與ADAMS仿真技術(shù)相結(jié)合，對(duì)安全鉗提拉機(jī)構(gòu)輸出點(diǎn)的位移進(jìn)行仿真分析。通過(guò)對(duì)安全鉗提拉機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、仿真與測(cè)試得出兩提拉臂輸出點(diǎn)的位置圖像，能夠更直觀的了解安全鉗提拉機(jī)構(gòu)隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)變化情況。同時(shí)，將仿真結(jié)果與優(yōu)化計(jì)算值進(jìn)行比較，