室內WiFi定位的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們對位置信息的需求越來越強，位置服務LBS(Location Based Service)也因此成為業(yè)界和學術界關注的重點。位置服務又稱定位服務，是由移動通信網(wǎng)絡和衛(wèi)星定位系統(tǒng)結合在一起提供的一種增值業(yè)務，通過一組定位技術獲得移動終端的位置信息（如經(jīng)緯度坐標數(shù)據(jù)）并提供給移動用戶本人或他人以及通信系統(tǒng)，從而實現(xiàn)各種與位置相關的業(yè)務。其實質是一種較為寬泛的與空間位置有關的新型服務業(yè)務。美國學者Schilit提出了位置

2、服務的三個目標(3W)，即你在哪里—Where（空間信息），你和誰在一起—Who(社會信息)、周圍有什么—What（查詢信息），構成了基于地理位置服務最基礎的內容。
　　LBS分為室外位置服務與室內位置服務，室外定位技術起源于現(xiàn)代軍事技術，現(xiàn)代軍事行動對衛(wèi)星的依賴已經(jīng)達到空前的高度，從偵查，預警，遙感，監(jiān)視，指揮通信，到精確制導都離不開衛(wèi)星系統(tǒng)提供的定位技術，因此美國率先在1958年成立了GPS項目，并于1964年投入使用。目前，

3、全球共有四套定位系統(tǒng)，分別是美國的全球定位系統(tǒng)(GPS)，俄羅斯“格洛納斯”系統(tǒng)(GLONASS)，歐洲的伽利略”系統(tǒng)(GALILEO)，以及中國的北斗系統(tǒng)。
　　而室內位置服務隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及以及智能設備的大眾化也越來越流行，目前室內位置服務主要用于商品推送，社交應用，周邊搜索，室內導航，用戶簽到等應用。除通訊網(wǎng)絡的蜂窩定位技術外，常見的室內無線定位技術還有:WiFi、藍牙、紅外線、超寬帶、RFID（射頻識別）、ZigBee和超

4、聲波。但紅外線、超寬帶、RFID（射頻識別）、ZigBee和超聲波等定位技術需要額外的接收和發(fā)射裝備，增加了使用成本，且普及度不高，不利于便捷性。隨著智能手機以及室內WiFi的普及，利用智能手機以及室內WiFi定位成為越來越多商家的首選。但WiFi信號是一種長波，信號頻率較低，抗干擾性較差，并且衰減較快，因此信號傳播距離有限，尤其是室內存在很多障礙物，對信號影響較大，會對定位效果造成較大影響。
　　目前，針對室內定位算法的研究可以

5、分類兩類，一種是基于傳統(tǒng)定位算法，其特點就是利用信號的距離衰減公式，將信號強度轉化成目標到ap之間的距離，并結合幾何定位算法進行定位。石鵬提出利用信號傳播的衰減公式，采用極大似然估計相應的參數(shù)，最后利用三角定位算法進行定位。這種方法最大的問題在于由于室內環(huán)境的復雜性與時變性（主要是存在干擾），導致信號距離衰減公式不再適用，這直接導致由信號到距離的轉化失效，影響定位效果。第二類定位算法主要基于機器學習，將定位問題轉化為分類問題，其繞開了距

6、離衰減公式，直接訓練信號強度與采樣點之間的對應關系。MYoussef提出了著名的horus系統(tǒng)，其主要采用樸素貝葉斯算法，用實時接收的WiFi信號中最強的幾個進行分類。在布置密集的ap情況下，horus系統(tǒng)可以達到很高的定位精度，其實質是利用了密集的ap并采用最強的幾個信號緩解干擾問題。但是出于成本的考慮，若減少ap的數(shù)量，則定位精度會大打折扣。這些算法都是直接采集數(shù)據(jù)訓練模型的，混合了有干擾和無干擾的情況。
　　針對上述情況，本

7、文提出了一種新的算法，算法對場地進行了兩次劃分，先劃分為區(qū)域，再在區(qū)域中劃分采樣點。利用樸素貝葉斯算法采用最大的幾個信號對區(qū)域進行定位，放寬了定位精度。其次再對部分信號進行過濾，并結合穩(wěn)健的支持向量機算法對區(qū)域內的采樣點進行定位，并取得不錯的效果。
　　其優(yōu)點在于:
　　1、速度快。在較大場地上，采用分層定位速度會有明顯提升。
　　2、精度高。相對于傳統(tǒng)的支持向量機我們的準確率可以提升4％。
　　3、穩(wěn)健性。相對