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文檔簡介
1、在室內(nèi)環(huán)境下,由于非視距、多徑等干擾因素的存在,不適合利用傳統(tǒng)的蜂窩網(wǎng)絡、GPS等技術來實現(xiàn)定位,而WiFi信號受非視距的影響較小,并且WiFi熱點部署廣泛、成本較低、室內(nèi)覆蓋范圍廣,因此可以使用WiFi信號來實現(xiàn)室內(nèi)定位。在室內(nèi)場合下隨著依賴于位置的應用服務增加,高精度定位方法的需求也相應增加,而高精度的需求促使了人們對定位算法的深入研究。
無線信號強度可以用來表征位置信息,隨著無線接收器對信號強度測量越來越精確,利用無線信
2、號強度來定位的算法的精度越來越高,國內(nèi)外許多優(yōu)秀的學者對室內(nèi)定位技術進行了深入的研究,提出了很多比較新的定位思想,拓寬了室內(nèi)定位技術的研究領域,本文研究的重點是基于RSS(Received Signal Strength,RSS)的定位算法,主要介紹基于RSS測距的三角定位算法和基于指紋數(shù)據(jù)庫的定位算法,并提出了優(yōu)化和改進。
文章在分析了測距和無需測距的各種經(jīng)典的算法之后,深入分析了各種算法的優(yōu)缺點,而在各種算法中,適用于室內(nèi)
3、場景下的算法主要有基于RSS測距的三角定位算法和基于指紋數(shù)據(jù)庫的定位算法,隨后說明了研究這兩種算法的必要性。本文主要對基于RSS測距的三角定位算法和基于指紋數(shù)據(jù)庫的定位算法進行分析和改進。針對三角定位算法中權值分配和RSS數(shù)據(jù)處理中存在的缺點,提出改進的PE加權三角質(zhì)心定位算法,與現(xiàn)有算法不同的是,該方法首先對采集到的大量RSS數(shù)據(jù)進行濾波處理,然后提出新的權值計算方法,減少定位的誤差。針對基于指紋數(shù)據(jù)庫的算法提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡的改進型指
4、紋數(shù)據(jù)庫定位算法NNIA算法,該算法在利用神經(jīng)網(wǎng)絡定位的基礎上結合傳統(tǒng)的指紋定位算法KNN,解決了因參考點分布及無線接入點變動而影響定位精度問題,提高了定位性能。
最后,在實際的室內(nèi)場景下,測量RSS數(shù)據(jù),分別應用以上兩種改進的算法進行仿真測試,將仿真測試得到的結果誤差與典型定位算法得到的結果誤差作比較,從比較的結果可以看出,兩種不同的算法均能提高定位的精度,并對傳統(tǒng)定位算法中的缺點做出了改進,而且還擁有傳統(tǒng)算法不具備的優(yōu)點。
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