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文檔簡介
1、項目六 項目六 PLC 編程實現(xiàn)彩燈點亮控制 編程實現(xiàn)彩燈點亮控制理解 S7-200 系列 PLC 變量存儲器的功能及應(yīng)用理解 S7-200 系列 PLC 局部變量存儲器的功能及應(yīng)用掌握 S7-200 系列 PLC 數(shù)據(jù)傳送指令的功能及應(yīng)用掌握 S7-200 系列 PLC 數(shù)據(jù)移位指令的功能及應(yīng)用掌握 S7-200 系列 PLC 程序控制指令的功能及應(yīng)用掌握 S7-200 系列 PLC 中斷指令的功能及應(yīng)用培養(yǎng)小型 PLC 控制系統(tǒng)
2、的設(shè)計能力一、變量存儲器 一、變量存儲器 V變量存儲器 V 用于存放用戶程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用來保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其它數(shù)據(jù)。變量存儲器 V 的地址編號范圍根據(jù) CPU 型號不同而不同,CPU 224 為 VB0~VB5119共 5KB 存儲容量。二、局部變量存儲器 二、局部變量存儲器 L局部變量存儲器 L 用來存放局部變量,它和變量存儲器 V 很相似,主要區(qū)別在于變量存儲器 V 是全局變量,即同一個變量可以被
3、任何程序訪問。而局部變量存儲器 L 只在局部有效,即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7-200 有 64 個字節(jié)的局部變量存儲器,其中 60 個字節(jié)可以作為暫時存儲器,或給予程序傳遞參數(shù),另 4 個字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。三、數(shù)據(jù)傳送指令 三、數(shù)據(jù)傳送指令1.單個數(shù)據(jù)傳送指令:一次完成一個字節(jié)、字、雙字的傳送。① 字節(jié)傳送指令:MOV-B學(xué)習目標 學(xué)習目標相關(guān)知識 相關(guān)知識功能圖是按照順序控制的思想,根據(jù)控制過程輸出量的狀態(tài)變化情況,將一個
4、工作周期劃分為若干順序相連的步,在任何一步內(nèi),各輸出量狀態(tài)保持不變,但相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。因此,可以將程序的執(zhí)行分成若干程序步,通常用順序控制狀態(tài)寄存器的位代表程序的狀態(tài)步。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部輸入信號,如按鈕、開關(guān)等,也可以是程序運行過程中產(chǎn)生的信號,如定時器、計數(shù)器常開觸點的接通等,轉(zhuǎn)換條件還可以是若干信號的邏輯運算的組合。功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù),它是一種通用的技
5、術(shù)語言,可供不同專業(yè)人員之間進行技術(shù)交流用。2.順序控制狀態(tài)寄存器順序控制狀態(tài)寄存器又稱狀態(tài)元件,主要用于組織設(shè)備的順序操作或進入等效程序段工步。順序控制狀態(tài)寄存器的地址編號范圍為 S0.0~S31.7,既可以按位尋址,也可以按字節(jié)、字或雙字尋址。3.順序控制指令順序控制指令有 3 條,分別為順序狀態(tài)開始指令 LSCR、順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令 SCRT、順序狀態(tài)結(jié)束指令 SCRE。從 LSCR 指令開始到 SCRE 指令結(jié)束的所有指令組成一個
6、順序控制程序段。LSCR 指令標記一個程序段的開始,當該段的狀態(tài)位為 ON 時,表示允許該程序段工作;當 SCRT指令的輸入端有效時,一方面置位下一個程序段的狀態(tài)位,另一方面又同時使該程序段的狀態(tài)位復(fù)位;程序段必須用 SCRE 指令結(jié)束。七、中斷源及優(yōu)先級 七、中斷源及優(yōu)先級1.中斷源中斷源是能夠向 PLC 發(fā)出中斷請求的中斷事件。S7-200 系列 PLC 最多有 34 個中斷源,每個中斷源都分配有一個編號用于識別,稱為中斷事件號。這
7、些中斷源分為三大類:通信中斷、I/O 中斷、時基中斷。① 通信中斷:PLC 在自由通信模式下,通信口的狀態(tài)可由程序來控制,用戶可以通過編程來設(shè)置通信協(xié)議、波特率和奇偶檢驗。表 6-1 為 CPU 224 型號 PLC 的通信中斷事件及其優(yōu)先級。表 6-1 通信中斷事件及其優(yōu)先級中 斷 事 件 號中 斷 事 件 名 稱 優(yōu) 先 級8 端口 0:接收字符 09 端口 0:發(fā)送完成 023 端口 0:接收信息完成 0② I/O 中斷:I/
8、O 中斷包括外部輸入中斷、高速計數(shù)器中斷和高速脈沖串輸出中斷。外部輸入中斷是指系統(tǒng)利用 I0.0~I0.3 的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷。高速計數(shù)器中斷可以響應(yīng)當前值等于預(yù)置值、計數(shù)方向改變、計數(shù)器外部復(fù)位等事件所引起的中斷。高速脈沖串輸出中斷是指完成給定脈沖數(shù)輸出時所引起的中斷。表 6-2 為 CPU 224 型號 PLC 的 I/O中斷事件及其優(yōu)先級。表 6-2 I/O 中斷事件及其優(yōu)先級中 斷 事 件 中 斷 事 件 名 稱 優(yōu) 先
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