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文檔簡介
1、可編程控制器是自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)等相結(jié)合的產(chǎn)物,由于其高性能,低成本和在惡劣環(huán)境中的高可靠性被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域.目前,可編程控制器一般使用梯形圖作為其編程語言,CPU完成對梯形圖指令解釋和執(zhí)行.該文以實(shí)現(xiàn)三菱FX2N系列PLC指令集為背景,詳細(xì)研究了PLC運(yùn)行原理,給出了PLC編程語言的解釋方法.在Cygnal F040高性能單片機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)對PLC指令的解釋和執(zhí)行.現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙
2、向串行、多分支結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò),該系統(tǒng)將使用甚廣的CAN總線技術(shù)應(yīng)用于PLC以實(shí)現(xiàn)與輸入輸出模塊的通訊.該文的主要工作集中在:(1)評述了可編程控制器以及現(xiàn)場總線的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢.(2)針對FX2N系列PLC指令集,對PLC梯形圖語言的解釋原理和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,提出了在Cygnal F040單片機(jī)硬件系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)PLC基本邏輯指令,SFC指令和功能指令的解釋方法,完成了其硬件和軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試.(3)對Cygnal F040的
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