集成運(yùn)動(dòng)控制功能的軟PLC上位機(jī)編程系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、針對(duì)經(jīng)典控制系統(tǒng)內(nèi)部采用硬PLC、運(yùn)動(dòng)控制器及技術(shù)功能這種控制形式在工程復(fù)雜度、可擴(kuò)展性等方面存在的不足,本課題在對(duì)軟PLC技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)PLCopen分析論證的基礎(chǔ)上,提出了集成運(yùn)動(dòng)控制功能的軟PLC系統(tǒng)的控制方案,通過軟件智能替代復(fù)雜的硬件,初步解決了以上不足。該系統(tǒng)分上位機(jī)和下位機(jī)兩部分,其中上位機(jī)是下位機(jī)的基礎(chǔ),論文主要對(duì)該系統(tǒng)上位機(jī)的編輯模塊和編譯模塊進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì),并開發(fā)了一套符合IEC61131-3和P

2、LCopen標(biāo)準(zhǔn)的集成運(yùn)動(dòng)控制功能的軟PLC上位機(jī)編程系統(tǒng)。
　　首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的編輯模塊,選用PLC常用的梯形圖和指令表作為邏輯控制編程語言,選用PLCopen標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能塊作為運(yùn)動(dòng)控制編程語言,給出了以在梯形圖程序中內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制功能塊的方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制程序編制的策略,因此設(shè)計(jì)了一個(gè)圖形語言編輯環(huán)境,以支持這兩種圖形語言的繪制、編輯等操作。此外,還設(shè)計(jì)了支持指令表程序編制和編輯操作的指令表編程環(huán)境,并具備將指令表轉(zhuǎn)化為梯形圖

3、的功能。
　　其次設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的編譯模塊,給出以指令表作為中間語言實(shí)現(xiàn)梯形圖向目標(biāo)代碼轉(zhuǎn)換的策略,運(yùn)動(dòng)控制功能塊采用相同的編譯策略,并設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制IL指令集和邏輯控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)代碼。其中梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換是基于 AOV圖和邏輯樹完成的,梯形圖在向指令表轉(zhuǎn)換的過程中同時(shí)生成目標(biāo)代碼,并不用再單獨(dú)處理指令表來生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼,簡(jiǎn)化了處理過程,節(jié)省了時(shí)間。
　　最后,通過實(shí)例驗(yàn)證表明,本系統(tǒng)不僅在邏輯控制程序編制和運(yùn)動(dòng)控制