船舶液壓穩(wěn)定平臺的設(shè)計與分析.pdf_第1頁
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1、大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶液壓穩(wěn)定平臺的設(shè)計與分析姓名：李偉申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：輪機(jī)工程指導(dǎo)教師：孫玉清陳海泉20100601英文摘要ABSTRACT、^mentheshipsailingintheseadueto、訪nd，waveandotherfactors，itwillproducerolling，pitchingandverticalmovementinevitably，thusaffectingthenormalwork

2、ofsomeequipmentonboardStabilizedplatformonshipboardCanisolatetheimpactofexternalfactorsfromtheship，keeptheinstrumentsandequipmentonboardhorizontal，andensurethemworkingnormallyandstably，SOitiswidelyusedinindustrialproduct

3、ionHydraulicstabilizedplatformonshipboardisdrivebyhydraulicpressureNowmostofthestabilizedplatformsaletwodegreeoffreedomplatforms，andtheycancompensatefortherollingandpitchingoftheshipsHowever，theshipatseamovesverticallyob

4、viously，SOtheverticalmovementneedstobecompensatedtooInthepaper，anewtypehydraulicstabilizedplatformonshipboardisdesignedaccordingtothepracticalneed，andthecorrespondinganalysisiscarriedoutFirstly，thedevelopmentofstabilized

5、platformisintroducedinthepaperTheelectrohydraulicservocontroltechnology，PLC，andthesignalcollectionofshipposturearesummarized，tooSecondly，themechanismstructureofthetypehydraulicstabilizedplatformonshipboardisdesignedThesc

6、issorstructureisinstalledbelowthetraditionaltwodegreeoffreedomplatformItisusedtocompensatetheverticalmovementoftheshipAndthenthecorrespondinganalysisoftheplatformstructureiscarriedoutThestaticanalysisofthestabilizedplatf

7、ormstructureisdonebyusingANSYSsoftwareThirdly，thehydraulicsystemofthestabilizedplatformisdesignedaccordingtothestructureofthestabilizedplatformFourthly，accordingtothemathematicalmodelofcontrolsystem，thePIDcontrolmethodis

8、selectedAndthenthesimulationanalysisisdonebyusingMATLABAccordingtothedefectofthesimulationresult，thepaperimprovesthetraditionalPIDcontrolmethodbyusingtheseparateintegralandseparateproportion，anddosesimulationanalysisagai

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