i型三階自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、成績 _______重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 Ｉ型三階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì) 系 別 自動(dòng)化系 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱 軌道交通信號(hào)與控制 班 級 05151302 學(xué) 號(hào) 20132128

2、85 姓 名 廖恩菊 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 馬冬梅 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動(dòng)化系制 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院自動(dòng)化系制摘要 摘要32015 2015 年 12 12 月《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)（簡明）任務(wù)書 自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)（簡明）任務(wù)書－供 13 級電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生

3、用引言：《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)是該課程的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不同于課堂教學(xué)。它主要是培養(yǎng)學(xué)生統(tǒng)籌運(yùn)用自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)的理論知識(shí)，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和基本方法，對工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。一． 一． 設(shè)計(jì)題目：Ｉ型三階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：Ｉ型三階系統(tǒng)的典型分析與綜合設(shè)計(jì)二． 二． 系統(tǒng)說明： 系統(tǒng)說明：該Ｉ型三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下：） ）（ （ ） （ 1 s 02 . 0

4、1 s 12 . 0 sk s 0 ? ? ? G三． 三． 設(shè)計(jì)指標(biāo)： 設(shè)計(jì)指標(biāo)：用串聯(lián)校正的根軌跡校正方法對系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足以下動(dòng)態(tài)及靜態(tài)性能指標(biāo)： ；超調(diào)量 ；調(diào)節(jié)時(shí)間 ； 70 V K ? ， % 40% ? ? s ts 1 ?四． 四． 基本要求： 基本要求： 1.根據(jù)傳遞函數(shù)建立系統(tǒng)的有源物理模擬；2.利用根軌跡方法分析系統(tǒng)：（1） 作原系統(tǒng)的根軌跡草圖；（2） 分析原系統(tǒng)的性能，當(dāng)原系統(tǒng)的性能不滿足設(shè)計(jì)要求時(shí)