舉升平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、舉升平臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù)： 設(shè)計(jì)參數(shù)： 平臺(tái)最大舉升負(fù)載(包括平臺(tái)自重)：40kN 平臺(tái)舉升速度：0.15m/s平臺(tái)舉升高度：1m啟動(dòng)慣性負(fù)載：25%最大負(fù)載1.工況分析該設(shè)計(jì)要求舉升平臺(tái)能水平上升和水平下降，具有穩(wěn)定的舉升速度，平臺(tái)與液壓缸相連，平臺(tái)舉升速度穩(wěn)定，要求平臺(tái)能在任意位置穩(wěn)定停留。2.液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 液壓缸行程 1m活塞推出速度 0.15m/s最大舉升負(fù)載 40KN啟動(dòng)慣性負(fù)載 10KN3.液壓系統(tǒng)圖如圖所示：1

2、：兩個(gè)液壓泵和一個(gè)電機(jī)連在一起 2：三位四通 M 型機(jī)能電業(yè)換向閥 3：可調(diào)節(jié)流閥 4：分流集流閥7、8：?jiǎn)螚U液壓缸9：平臺(tái)12：節(jié)流閥13：溢流閥 14：散熱器15：過(guò)濾器 16：油箱液壓系統(tǒng)工作情況：舉升：當(dāng)將重物放上平臺(tái)后，要將重物提升，通過(guò)電液換向閥 5 將三位四通閥置于左位，液壓泵提供的高壓油經(jīng)換向閥 2，至節(jié)流閥 3，在通過(guò)分流集流閥，將高壓油均分至液壓缸7、8 的無(wú)桿腔，液壓油在經(jīng)過(guò)液壓缸有桿腔回油箱。節(jié)流閥 3 的 a

3、 端壓力引至 10、11 的有桿腔，節(jié)流閥 3 的 b 端壓力引至 11 的無(wú)桿腔；通過(guò) 11 的彈簧力來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)流閥 3 兩端的壓差，只要節(jié)流閥的開度合適，就能保證節(jié)流閥的出油流量一定，且正好使液壓缸 7、8以 0.15m/s 的速度上升。下降：要下降時(shí)，通過(guò)電液換向閥 6 使三位四通閥置于右位，高壓油經(jīng)三位四通閥流入液壓缸的有桿腔，再?gòu)囊簤焊谉o(wú)桿腔經(jīng)分流集流閥、節(jié)流閥回油箱。下降時(shí)，a、b 兩端壓差會(huì)使液壓泵達(dá)到最大偏心，即以最大流量

4、供油，快速退回。下降時(shí)，節(jié)流閥三也起背壓作用。MPa A A p F pF A p A pcmcm435 . 8 2 . 31 / ) 0 95 . 050 ( / ) ( 1 2 2 12 2 1 1? ? ? ? ? ?? ???在液壓缸的承受壓力范圍內(nèi)。進(jìn)油腔的流量為 q1，活塞速度為 0.15m/s，液壓缸的容積效率取 =0.98 固有： cv ?min / 65 . 28 98 . 0 / 2 . 31 15 .

5、0/ 15 . 011 1L qA q cv? ? ? ?? ? ?即一個(gè)油缸進(jìn)油腔流量為 28.65L/min泵參數(shù)的驗(yàn)算：a)泵流量的驗(yàn)算：兩個(gè)液壓缸同時(shí)工作，液壓泵的流量要大于兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大流量只和，并要考慮到系統(tǒng)的泄漏和液壓泵磨損后容積效率的下降，即：max ) (? ? q K q p其中：K 為泄露系數(shù)，一般取 1.1~1.3，此處取 K=1.2 （P902）為兩缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)的最大進(jìn)油流量，在確定流量時(shí)，需

6、加上溢流閥的最小 max ) (? q溢流量，一般取 2~3L/min，此處取 2.5 L/min (P902)固：min / 76 . 71 ) 5 . 2 2 ( 2 . 1) (1maxL q qq K qpp? ? ? ? ? ?? ?一臺(tái) YBX-D50（V3）泵的流量為 50L/min，固：qp=50*2=100L/min滿足流量的要求。b)泵壓力的驗(yàn)算：液壓泵的最大工作壓力:pp=p1+Δp 其中：p1 為執(zhí)行元件