基于CAN總線船舶導(dǎo)航系統(tǒng)高可靠性網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)研究.pdf

1、CAN總線具有傳輸速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，因此更多的應(yīng)用于船舶通訊網(wǎng)絡(luò)中。作為艦船的重要組成部分，導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性關(guān)系到整個(gè)艦船的航行正常與否，而其通訊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的可靠性正是關(guān)鍵因素之一。為了提高網(wǎng)絡(luò)可靠性，通常采取設(shè)備完全冗余的方式。這種方法雖然可靠性很高，但是運(yùn)行與維護(hù)的成本也相對(duì)較高。因而，設(shè)計(jì)一種更加合理的高可靠性CAN通訊網(wǎng)絡(luò)是切實(shí)可行的。
　　 本文主要是針對(duì)滿足高可靠性網(wǎng)絡(luò)通訊的要求，在

2、CAN總線通訊系統(tǒng)上提出一種優(yōu)化的通訊方案。對(duì)CAN總線運(yùn)行中易產(chǎn)生的故障有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一種基于船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的由智能冗余節(jié)點(diǎn)、CAN網(wǎng)橋/中繼器配合統(tǒng)一的導(dǎo)航設(shè)備通訊協(xié)議組成的高可靠性通訊網(wǎng)絡(luò)。并在VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)及Tornado集成開發(fā)環(huán)境下，對(duì)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的高可靠性CAN網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)進(jìn)行研究。
　　 首先，針對(duì)SJA1000控制器設(shè)計(jì)了一種滿足高可靠性要求的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。通過編寫驅(qū)動(dòng)程序使節(jié)點(diǎn)在正常通訊功能的