虛擬軸動態(tài)精度補償技術研究.pdf

1、虛擬軸以角度變換快、輸出力矩小為主要特征已經在機床行業(yè)獲得了廣泛應用。目前虛擬軸動態(tài)精度補償主要通過旋轉中心補償來實現，存在虛擬軸運動盲點無法補償的問題，導致了部分加工區(qū)域精度差，嚴重影響高精密零件加工。本文展開虛擬軸動態(tài)精度補償技術研究，研發(fā)了一套檢測裝置，形成一套用于3-RPS系列虛擬軸空間誤差檢測及補償的方案，并在生產實際應用中得到驗證，能夠將補償后的誤差控制在0.03mm以內，有效地提升了虛擬軸加工精度。
　　在進行研究前

2、期，作者對整體方案進行了詳細設計，最終順利的完成了虛擬軸動態(tài)精度補償。論文主要研究內容包含兩部分:
　?。?）.虛擬軸動態(tài)精度補償方案的設計及檢測工具的研究。首先對虛擬軸的機械結構、部件組成、西門子數控系統(tǒng)參數、動態(tài)精度檢測機理以及空間精度補償技術和非接觸式測量幾個方面做了分析，然后在此基礎上，設計了虛擬軸精度檢測的詳細流程與方案，并發(fā)明了虛擬軸動態(tài)精度檢測工具（專利號：ZL201520651265.8），能夠減少虛擬軸精度檢測盲

3、點引起的精度檢測誤差，并提升了虛擬軸動態(tài)精度檢測的速度。還設計了一種帶力矩的空間精度檢測方法，能夠在精度檢測時候附帶模擬加工力矩，獲得最接近于加工實際的精度檢測值，使虛擬軸動態(tài)精度檢測結果更精確。
　?。?）.虛擬軸動態(tài)精度補償方案的工程實際應用，主要是在虛擬軸精度檢測結果的基礎上，利用西門子數控系統(tǒng)對虛擬軸的動態(tài)精度進行補償和驗證。通過法向映射的方法將虛擬軸檢測盲區(qū)進行了映射補償，使虛擬軸空間范圍內的精度獲得了補償。在此基礎上，