機器人自主生成書法筆畫方法的研究.pdf

1、構(gòu)建具有書寫能力的機器人不但需要機器人能靈巧的控制機械臂的動作，還需要具有一定的認知能力來獲得漢字字體信息。本論文通過使機器人模仿人類的動作姿勢，利用發(fā)展型機器人學習算法，使機器人能夠快速的獲取書寫漢字筆畫的能力，并能通過組合筆畫書寫出漢字。
　　論文主要是對機器人書寫方法做了兩方面的研究:一個是人機交互模式下的機器人寫字方法;另一個是在第一項工作的基礎(chǔ)上，對機器人自主學習漢字筆畫書寫的方法研究。人機交互模式下的機器人寫字方法，主

2、要是利用傳感器對人體動作姿勢進行捕捉和識別，對字體的輸入的姿勢動作進行分類，控制機械臂的動作，完成漢字的架構(gòu)和書寫。第二項工作主要是參考了人類在學習漢字書寫過程中的一些重要行為特征，并且采用一種發(fā)展型機器人的算法、進化計算的思想和漢字書寫評價系統(tǒng)，對筆畫的生成學習過程進行控制和優(yōu)化，以使機器人能夠自主學習筆畫的書寫。
　　實驗表明，本論文構(gòu)建的方法實現(xiàn)了機器人書寫能力;通過對發(fā)展型算法和進化規(guī)劃算法的借鑒，可以使機器人能夠自主學習