基于二維碼的智能手機(jī)室內(nèi)位置感知方法的研究.pdf

1、在大型復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如博物館、地下停車場(chǎng)、大型超市、地下礦場(chǎng)等地區(qū)，它們的內(nèi)部構(gòu)造復(fù)雜且多變，給人們的空間認(rèn)知帶來了嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，并且加劇了人們對(duì)室內(nèi)位置感知服務(wù)的需求。與此同時(shí)，諸如WIFI、RFID等室內(nèi)位置感知技術(shù)也順勢(shì)興起，但WIFI的低穩(wěn)定性、低精度以及RFID高成本的缺點(diǎn)，大大限制了室內(nèi)位置感知技術(shù)的發(fā)展。
　　本文將二維碼作為存放信息的標(biāo)識(shí)物，并通過測(cè)量智能手機(jī)與二維碼之間的距離來確定用戶所在的室內(nèi)位置，以提供一種廉

2、價(jià)易部署、高精度、高穩(wěn)定性的室內(nèi)位置感知服務(wù)。以此為目的，本文做了如下工作：
　　1、針對(duì)在獲取二維碼信息過程中可能出現(xiàn)的模糊、陰影、形變等問題，采用一系列圖像處理操作進(jìn)行改善，提高了圖像的可讀性。
　　2、在詳細(xì)分析二維碼符號(hào)結(jié)構(gòu)和對(duì)原有二維碼識(shí)別算法掌握的基礎(chǔ)上，針對(duì)在位置感知服務(wù)過程中可能出現(xiàn)的多個(gè)QR二維碼的情況，提出對(duì)位置探測(cè)圖形中心點(diǎn)分組方法，有效解決了多二維碼識(shí)別的問題。
　　3、對(duì)比監(jiān)控?cái)z像頭和手機(jī)攝像

3、頭的區(qū)別，并結(jié)合Android攝像頭相關(guān)技術(shù)，提出獲取手機(jī)攝像頭焦距的方法。
　　4、在監(jiān)控?cái)z像頭的單目測(cè)距原理的基礎(chǔ)上，提出一種適用于智能手機(jī)的單目測(cè)距方法。通過分析單目測(cè)距算法中聚焦測(cè)距和散焦測(cè)距的區(qū)別以及優(yōu)缺點(diǎn)，在本文應(yīng)用場(chǎng)景的基礎(chǔ)上，利用聚焦測(cè)距結(jié)合手機(jī)內(nèi)置傳感器獲取手機(jī)的朝向的相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)的精確定位。
　　5、針對(duì)本文應(yīng)用場(chǎng)景，建立了視頻幀數(shù)據(jù)庫(kù)，并對(duì)這些視頻按照識(shí)別距離、角度、光照條件、背景復(fù)雜程度、是否