基于隨機有限集的高超聲速目標檢測跟蹤問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高超飛行器的飛行軌線屬于典型的非線性運動系統(tǒng)，并且其速度一般超過5馬赫，是一種大范圍機動的具有一定的隱身性的高超聲速目標，在飛行過程中目標的個數(shù)可能會隨著時間不斷變化；因此，對于高超飛行器的跟蹤也會變得相對復雜。針對這種情況，本文提出了一類可以對高超飛行器進行較好跟蹤的算法，主要的工作包括：
　　（1）高超飛行器的模型與參數(shù)分析。針對高超飛行器這種非線性的運動系統(tǒng)，通過對引入的六自由度運動方程進行簡化得到適用于高超飛行器的二維運動

2、方程，分析方程中的參數(shù)對其飛行軌線的影響，并確定最終的參數(shù)值。
　?。?）高超飛行器跟蹤算法。提出了多伯努利濾波器（CBMemBer）與無跡卡爾曼（UKF）相結(jié)合的算法、廣義標簽多伯努利濾波器（GLMB）與 UKF相結(jié)合的算法。兩種算法分別對高超飛行器進行跟蹤，通過對比實驗，分析兩種算法對于高超飛行器的飛行高度和飛行速度的跟蹤性能，得出廣義標簽多伯努利濾波器的跟蹤性能優(yōu)于多伯努利濾波器。
　?。?）多傳感器協(xié)同跟蹤算法。單個

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