艙外航天服模擬飛行氣動(dòng)操作裝置的研制.pdf

1、艙外航天服的制作和試驗(yàn)是載人航天工程中的重要工作之一。在艙外航天服研制后要將其放入低壓艙中，在模擬的太空環(huán)境中進(jìn)行多次試驗(yàn)，以此檢驗(yàn)其質(zhì)量和可靠性。而服裝上的多個(gè)調(diào)節(jié)器以及開關(guān)需要在試驗(yàn)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)與測(cè)試。當(dāng)服裝放入模擬太空環(huán)境下的低壓艙時(shí)，人無法進(jìn)入艙內(nèi)進(jìn)行調(diào)試，這就需要采用類似于機(jī)械手的操縱機(jī)構(gòu)代替人進(jìn)入低壓艙進(jìn)行操作。
　　針對(duì)艙外航天服上的調(diào)節(jié)器及開關(guān)空間布局緊湊且種類繁多特點(diǎn)，本論文對(duì)各類開關(guān)的使用功能進(jìn)行分析，對(duì)艙外航

2、天服測(cè)試裝置驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行了研究討論，提出了研制多氣缸并聯(lián)，一對(duì)一定位控制開關(guān)全氣動(dòng)點(diǎn)位控制方案?？梢钥焖贉?zhǔn)確地進(jìn)行艙外航天服多個(gè)調(diào)節(jié)器與開關(guān)的試驗(yàn)。能否通過對(duì)艙外控制箱的操控，模仿人手對(duì)艙內(nèi)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的多位動(dòng)作，是實(shí)現(xiàn)艙外航天服上的多個(gè)調(diào)節(jié)器以及開關(guān)可靠性試驗(yàn)的關(guān)鍵。
　　針對(duì)測(cè)試設(shè)備定位精準(zhǔn)度要求高，與仿人手對(duì)各類開關(guān)操作力要求，本文對(duì)氣缸，電磁閥，速度閥與氣管等標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行計(jì)算選型，同時(shí)設(shè)計(jì)并研制了包括氣缸支撐架，溫控閥操縱機(jī)構(gòu)