飛行模擬機(jī)俯仰通道操縱負(fù)荷系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文利用現(xiàn)器材采用液壓力伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛桿力模擬。本文對(duì)飛機(jī)的操縱系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)研究，深入地了解了波音737-300飛機(jī)俯仰通道的操縱系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)，接著對(duì)飛機(jī)俯仰通道的在Simulink平臺(tái)下進(jìn)行了精確建模。在此基礎(chǔ)上對(duì)操縱負(fù)荷系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。加載系統(tǒng)采用電液力伺服系統(tǒng)的形式。在這部分中首先對(duì)加載系統(tǒng)的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了研究，并且對(duì)其性能進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上根據(jù)性能要求，確定主動(dòng)式力加載系統(tǒng)控制器的形式。其次，對(duì)多余

2、力也進(jìn)行了詳細(xì)的研究，對(duì)于力加載系統(tǒng)來(lái)說(shuō)多余力是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。本文采用結(jié)構(gòu)不變性原理來(lái)抑制多余力，所需要的速度信號(hào)是利用位置信號(hào)濾波得到的，這樣在沒(méi)有速度傳感器的條件下也實(shí)現(xiàn)了利用結(jié)構(gòu)不變性原理抑制多余力的目的。操縱負(fù)荷系統(tǒng)的邏輯控制器利用Stateflow工具編程實(shí)現(xiàn)，它用來(lái)實(shí)現(xiàn)操縱負(fù)荷系統(tǒng)的力/位置系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和故障設(shè)置等邏輯功能。本文為操縱負(fù)荷系統(tǒng)設(shè)計(jì)了控制界面，為操縱人員提供了良好的人機(jī)界面，同時(shí)也為操縱負(fù)荷系統(tǒng)提供計(jì)算駕