飛行模擬器電動式操縱負荷系統(tǒng)的研究.pdf

1、飛行模擬器作為一種重要的航空仿真設(shè)備，與真實飛機相比具有可控性、無破壞性、經(jīng)濟性、可靠性等特點。飛行模擬器是綜合人的視覺、聽覺信息、運動感覺信息的人在回路的實時仿真系統(tǒng)。飛行模擬器利用數(shù)學模型計算出飛機運動狀態(tài)參數(shù)，然后將其轉(zhuǎn)變成視覺信息、聽覺信息和運動感覺信息傳遞給受訓的飛行員，虛擬仿真空中操縱飛機飛行感覺。 電動式操縱負荷系統(tǒng)是一套安裝在飛行模擬器中的仿真操縱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由于綜合運用了計算機、數(shù)字PID、PWM調(diào)制等現(xiàn)代伺服

2、控制技術(shù)，并且采用了軟硬件結(jié)合的控制模態(tài)，使得該系統(tǒng)能夠真實再現(xiàn)實際飛機在各種飛行狀態(tài)下的駕駛桿力，包括正常和故障狀態(tài)。 操縱負荷系統(tǒng)的數(shù)學模型是正確完成飛行模擬的基礎(chǔ)。數(shù)學模型是否正確關(guān)系到飛行模擬的逼真度。建立正確的數(shù)學模型后，進一步確定其數(shù)值結(jié)算的方法，既滿足精度要求，又滿足實時仿真的要求。 電動操縱負荷系統(tǒng)由計算機、控制器、電機作動器和控制軟件四大部分組成。計算機用來完成系統(tǒng)的實時計算和控制；控制器用來控制印制繞