飛行模擬器操縱負荷系統(tǒng)機構(gòu)分析與設(shè)計.pdf

1、飛行模擬器是飛行員進行訓練的重要設(shè)備。操縱負荷系統(tǒng)是飛行模擬器中一個關(guān)鍵的分系統(tǒng)，其性能直接影響飛行訓練的水平。隨著國內(nèi)航空事業(yè)的發(fā)展，飛行模擬器需求量增加，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、產(chǎn)品化的電動操縱負荷系統(tǒng)具有迫切要求。機械系統(tǒng)是操縱負荷系統(tǒng)的基礎(chǔ)，機械設(shè)計的質(zhì)量對操縱負荷系統(tǒng)的性能有重要影響。
　　本文針對某型商用客機飛行模擬器電動操縱負荷系統(tǒng)中的主操縱系統(tǒng)，以操縱負荷系統(tǒng)總體方案及加載方案為依據(jù)，以三維模型設(shè)計為基礎(chǔ)，以電作動

2、器的設(shè)計為重點，以機構(gòu)的運動學分析、仿真及剛度分析為研究手段，以主操縱系統(tǒng)工程圖為輸出，對主操縱系統(tǒng)操縱-加載機構(gòu)進行了詳細的分析與設(shè)計。
　　文章首先確定了操縱負荷系統(tǒng)總體方案及加載方案，完成了加載電機及力傳感器的選型。依據(jù)加載方案，電作動器的設(shè)計是操縱負荷系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵，文中按照系統(tǒng)對其功能與性能的要求確定了基于鋼絲繩傳動的電作動器設(shè)計方案并進行了詳細設(shè)計，定義了電作動器的安全工況。之后建立了主操縱系統(tǒng)三維模型，在此基礎(chǔ)上

3、通過運動學分析與仿真驗證了機構(gòu)的運動滿足系統(tǒng)要求及電作動器的安全工況要求。機械系統(tǒng)負載剛度是影響操縱負荷系統(tǒng)性能的重要因素，本文通過受力分析及剛度計算對負載剛度進行了校核，并針對負載剛度可能制約操縱負荷系統(tǒng)性能提高的問題，從機械設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計兩方面提出了解決方法。
　　本文使用解析法建立了機構(gòu)運動方程，在此基礎(chǔ)上應用Matlab/Simulink計算了機構(gòu)的運動位置參數(shù)，計算程序可以作為四桿機構(gòu)運動參數(shù)計算的典型程序。全文使用