飛行模擬機(jī)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、中國民航大學(xué)碩士學(xué)位論文飛行模擬機(jī)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)建模與仿真姓名：黃金明申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：王立文20061230巾圍民航大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tT h er e s e a r c ho n t h e s i m u l a t i o nt e c h n o l o g yo f n a v i g a t i o ns y s t e mp l a y sak e y r o l

2、 ei nt h er e s e a r c ha n dd e v e l o p m e n to f t h e f l i g h ts i m u l a t o r ．T h em a i nf u n c t i o no f t h en a v i g a t i o ns y s t e mi st o p r o v i d ew i t ht h ep o s i t i o na n do t h e rn

3、a v i g a t i o np a r a m e t e r sf u rp i l o t s i nt h ep r o c e s so ff l i g h ts i m u l a t i o n t r a i n i n ga n d a l s os a f e l ym a k e a c c e s s t oe s t a b l i s h e dc o u r s e s ．A c c o r d i

4、n gt o t h ef u n c t i o n a l r a n g eo f t h en a v i g a t i o ns y s t e m ，i tc a nb ec a t e g o r i z e di n t o s h o r t - r a n g en a v i g a t i o ns y s t e ma n dl o n g —r a n g eo n e ．T h es h o r t —r

5、 a n g en a v i g a t i o ns y s t e mm a i n l y r e p r e s e n t ss h o r t - r a n g er a d i om a v i g a t i o n ；t h el o n g —r a n g en a v i g a t i o ns y s t e mc o n s i s t so fi n e r t i a l r e f e r e n

6、 c es y s t e ma n dg l o b a lp o s i t i o n i n gs y s t e m ( G P S ) ．N o w a d a y s ，k i n d so f r a d i on a v i g a t i o nr e c e i v e r sa n di n e r t i a lr e f e r e n c e s y s t e m a r ec o m m o n l y

7、e q u i p p e d i n c i v i l a i r p l a n e s a n d p r o v i d e n a v i g a t i o n a n dg u i d a n c e f u ra i r p l a n e st h r o u g hd a t ac o l l e c t i o n ，c a l c u l a t i o na n dt r a n s m i s s i o

8、nw i t ht h ea i d so fr e c e i p ta n dt r a n s m i s s i o no f r a d i os i g n a l sa n ds i g n a l s f r o mm e a s u r e m e n ts e n s o r s ．H o w e v e r ,t h e r ei s n oa c t u a l r a d i os i g n a l a n

9、ds i g n a l sf r o mm e a s u r e m e n ts e n s o r si n f l i g h t s i m u l a t o r sT h e r e f o r e , t h ef u n c t i o no f t h e n a v i g a t i o ns y s t e ms h o u l db es i m u l a t e d t h r o u g hs o f

10、 t w a r ed e s i g ni no r d e rt os i m u l a t et h ep r o c e s s o f n a v i g a t i o n i nt h er e a la i r c r a f t ．I n t h i s p a p e r , t h e b a s i c p r i n c i p l e s o ft h e a c t u a l n a v i g a t

11、 i o n s y s t e m w e r e d i s c u s s e d ，i n c l u d i n g r a d i o n a v i g a t i o n a n d i n e r t i a l n a v i g a t i o n ．A s f o r r a d i o n a v i g a t i o n s y s t e m ，t h ep r i n c i p l eo f d i

12、s t a n c em e a s u r e m e n t a n d d i r e c t i o nm e a s u r e m e n t w a sm a i n l ya n a l y z e d A n d f o ri n e r t i a ln a v i g a t i o np a r t ，t h e w o r k i n g p r i n c i p l e so ft h eg y r oa

13、n da c c e l e r o m e t e ra n d t h eo u t p u to f m e a s u r e m e n tp a r a m e t e r sw e r e a l s oa n a l y z e d ．C o n s i d e r i n gc u r r e n td e v e l o p m e n to f a v i a t i o ns i m u l a t i o nt

14、 e c h n o l o g ya n dp r a c t i c a lr e q u e s to f t h ep r o t o t y p i n go f f u l l f l i g h ts i m u l a t o gr a d i on a v i g a t i o n m o d e l sw i t h t h e m e t h o do fr e g i o nn a v i g a t i o

15、n a s w e l l a s s t r a p —d o w n i n e r t i a ln a v i g a t i o nm o d e l s w e r e m a d e o nM A T L A B ／S I M U L I N K p l a t f o r mi n t e n d e d f o rt h es i m u l a t i o no f o u t e r c h a r a c t e

16、 r i s t i c s o f t h e n a v i g a t i o n s y s t e m , i n c l u d i n g l o g i c r e l a t i o n s h i p ，c o n t r o lc h a r a c t e r i s t i c sa n d f u n c t i o n a ld i s p l a y ．B a s e do nV A P S 6 3 ，p

17、 r i m a r yf l i g h td i s p l a y sw e r e m a d ea s t e r m i n a l d i s p l a y s o ft h e n a v i g a t i o n s i m u l a t i o n s y s t e m T h r o u g h c o n s t r u c t i o n o f ad i s t r i b u t e df l i

18、g h t s i m u l a t i o ns y s t e mb a s e do n R T - L A Bp l a t f o r m ，t h eo u t e rc h a r a c t e r i s t i c so ft h en a v i g a t i o ns y s t e mw e r e a c h i e v e dw i t hh a r d w a r e —i n —t h e —l o

19、 o ps i m u l a t i o n ．B e s i d e s ，n a v i g a t i o nd a t a b a s ei s a ni n d i s p e n s a b l ep a r t i n n a v i g a t i o ns i m u l a t i o ns y s t e ma n di ti s m a i n l yu s e df u rn a v i g a t i o

20、nc a l c u l a t i o n ，t h u se s t a b l i s h i n gt h ep r e s e n tp o s i t i o no f t h ea i r p l a n e sa n dm a n a g i n gt h ea u t o ·t u n i n go f r a d i os t a t i o n s A c c o r d i n gt o a c t u

21、 a lf l i g h tc h a r t ，as i n g l e n a v i g a t i o nd a t a b a s e w a sb u i l t I n t h i s p a p e r , t h eb a s i c a r c h i t e c t u r eo ft h e n a v i g a t i o nd a t a b a s ew a sa n a l y z e da n dt

22、 h ef u n c t i o no fi t ．W a sa l s op r e s e n t e d A so n e n o d ei nt h ew h o l es i m u l a t i o ns y s t e m ，t h en a v i g a t i o ns y s t e m p l a y sak e yr o l ei nc o m m u n i c a t i n g w i t ho t