基于ADAMS的防汛裝袋機工作裝置的仿真分析與優(yōu)化設計.pdf

1、防汛裝袋機是為抵御洪水災害而專門自行開發(fā)的一種搶險設備，集行走、扒土、運土、裝袋為一體的自行式特種車輛。其工作裝置是直接作業(yè)的部分，工作裝置的性能對整機的工作效率有著重要影響，同時裝袋的效率對抗洪搶險起著至關重要的作用，所以對于防汛裝袋機工作裝置的設計和研究就顯得特別重要。本文以與山東黃河梁山機械廠共同開發(fā)的防汛裝袋機為載體，主要通過ADAMS軟件對防汛裝袋機的工作裝置進行了仿真分析和優(yōu)化設計。
　　首先，用Pro/E軟件構建出防

2、汛裝袋機工作裝置的三維實體模型，并導入到ADAMS中，將導入的模型添加相應的約束和驅動，建立起防汛裝袋機工作裝置的虛擬樣機模型。
　　其次，利用ADAMS的仿真功能對工作裝置進行運動學仿真分析，得出工作裝置的工作范圍曲線以及工作裝置的最大挖掘半徑、最大挖掘高度和最大挖掘深度三個重要參數(shù)，通過將這三個重要參數(shù)與廠家提供的真實值對比分析，確定建模及仿真的準確性。
　　最后，在ADAMS中對鏟斗連桿機構關鍵結構點進行參數(shù)化，將傳動