基于CAN總線的汽車(chē)超聲蠅眼系統(tǒng)研究.pdf

1、蒼蠅的眼睛是一種“復(fù)眼”，本文模仿蒼蠅的眼睛，設(shè)計(jì)了一種先進(jìn)的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)和超聲測(cè)距的汽車(chē)超聲蠅眼系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于汽車(chē)低速防撞和預(yù)警。系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心，以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，采用渡越時(shí)間法測(cè)量待測(cè)距離。運(yùn)用基于超聲波測(cè)距的多目標(biāo)定位方法，同時(shí)準(zhǔn)確的定位了汽車(chē)周?chē)亩鄠€(gè)障礙物。系統(tǒng)的“復(fù)眼”由汽車(chē)周?chē)惭b的16個(gè)超聲波傳感器構(gòu)成。通過(guò)對(duì)16個(gè)超聲波傳感器的合理布局，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛全方位避障。
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2、中詳細(xì)論述了超聲蠅眼系統(tǒng)的基本原理，并提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。采用模塊化設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)了主控節(jié)點(diǎn)和測(cè)距子模塊的硬件及軟件。針對(duì)測(cè)距子系統(tǒng)的發(fā)射、接收、檢測(cè)、多路控制等部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。設(shè)計(jì)制作了單片機(jī)開(kāi)發(fā)板、主控系統(tǒng)板和四個(gè)測(cè)距子系統(tǒng)板。為了使系統(tǒng)更具有實(shí)用性，采用收發(fā)一體超聲波換能器，分時(shí)復(fù)用四路收發(fā)處理電路。
　　 利用超聲蠅眼系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)表明，各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)對(duì)室內(nèi)有限范圍的距