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文檔簡介
1、三維測量技術在工業(yè)生產(chǎn)中的應用愈來愈廣泛,并不斷的改善著傳統(tǒng)的制造手段。工業(yè)生產(chǎn)中有很多結構件是先通過鑄造等方法獲得接近設計模型的預制件,然后進行數(shù)控精加工達到設計尺寸。對于這種復雜毛坯小余量加工,三維測量技術可對以下兩個方面工作做出改善:①在加工前剔除變形的不合格毛坯,避免其進入后續(xù)加工環(huán)節(jié)造成不必要的浪費;②確保毛坯精加工時的定位工作高效可靠,在提高工作效率的同時避免由于定位不夠精確而出現(xiàn)加工余量不足的現(xiàn)象。這兩個問題都需要將毛坯測
2、量數(shù)據(jù)與相應的CAD模型在給定余量約束下進行配準,本文對這一配準技術作了深入的研究,提出了有效的解決方法,并在理論和算法研究的基礎上開發(fā)了相應的軟件系統(tǒng)。本文的主要工作概括如下:
⑴通過分析三角網(wǎng)格模型的特征、拓撲關系和obj格式文件的特點,提出借助半邊結構對三角網(wǎng)格模型進行存儲,并給出了從obj格式文件對三角網(wǎng)格模型進行拓撲重建的算法流程。
?、漆槍τ嗔考s束下的毛坯測量數(shù)據(jù)和CAD模型配準問題,建立了帶約束的非線性最
3、小二乘數(shù)學模型,并分析了快速計算毛坯測量數(shù)據(jù)點到CAD模型最近點的方法。
?、窃趯嶒灲Y果和理論分析的基礎上,提出了余量約束配準優(yōu)化求解的“兩步法”方法:第一步先不考慮余量約束,用ICP算法進行無約束配準,然后檢查結果是否滿足余量要求,滿足則退出計算,否則,進行第二步,考慮余量約束對ICP結果作進一步配準,使得最終結果滿足要求。
?、乳_發(fā)了余量約束下的毛坯測量數(shù)據(jù)和CAD模型配準軟件,并應用開發(fā)的軟件對若干具體實例進行了配
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