2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機器人控制技術(shù)的發(fā)展,人與機器人之間的交互活動變得越來越普遍。利用人體動作和手勢來控制機器人可以代替復(fù)雜繁瑣的程序操作,簡單方便地操縱機器人,向機器人發(fā)布命令,與機器人進(jìn)行交互?;跈C器視覺的人體動作和手勢識別是實現(xiàn)新一代人機交互系統(tǒng)所不可缺少的一項關(guān)鍵技術(shù)。作為一個革命性的產(chǎn)品,Kinect體感設(shè)備能夠獲取彩色圖像、深度圖像以及人體骨骼圖像,并提供了一種全新的人機交互的方式。它能夠捕捉、跟蹤人體的動作、手勢和聲音。本文通過利用Ki

2、nect體感設(shè)備進(jìn)行靜態(tài)手勢識別和動態(tài)手勢識別,并在此基礎(chǔ)上配合機器人動作實現(xiàn)人通過手勢控制機器人動作的無接觸式互動交互。
  本文首先定義一套用于控制機器人動作的靜態(tài)手勢和動態(tài)手勢。針對靜態(tài)手勢,利用Kinect提供的深度信息分割出手掌部分,并結(jié)合人體骨骼圖像中的手掌節(jié)點信息,提出了基于雙層深度圖像信息的手指輪廓識別方法,不僅能夠檢測伸直手指的輪廓而且能夠檢測出彎曲手指的輪廓。在此基礎(chǔ)上,通過采用K曲率算法來定位指尖點,可較好地

3、實現(xiàn)靜態(tài)手勢的識別。針對動態(tài)手勢識別,通過利用動態(tài)時間規(guī)整算法(DTW)并結(jié)合靜態(tài)手勢識別,提出了動態(tài)手勢識別與靜態(tài)手勢識別結(jié)合的方法,不僅提高了動態(tài)手勢的準(zhǔn)確性,也增加了手勢組合的數(shù)量,進(jìn)而增加了手勢指令的豐富程度。在完成靜態(tài)和動態(tài)手勢識別之后,將有效識別的手勢作為指令通過無線通訊的方式發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)機器人與人體動作的互動。
  本文所提出的基于Kinect的靜態(tài)手勢識別和動態(tài)手勢識別的方法較好地解決了人體手勢識

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