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1、 摘要:PLC 常用的編程語(yǔ)言可以分為指令表、梯形圖、功能塊等方式,其中梯形圖是使用最為廣泛,也是最容易掌握的編程方法。但是無(wú)論使用哪種編程語(yǔ)言進(jìn)行編程,都必須考慮程序的可讀性。程序可讀性強(qiáng),漏洞少,閉鎖關(guān)系清晰,程序好維護(hù),可以隨時(shí)根據(jù)控制要求進(jìn)行修改;程序可讀性差,漏洞多,閉鎖關(guān)系不清楚,程序不好維護(hù),一旦控制要求發(fā)生變化,修改程序需要反復(fù)分析閉鎖關(guān)系,難以修改。本文通過(guò)自鎖控制程序逐步擴(kuò)展到若干臺(tái)單電機(jī)順序起車(chē)、逆序停車(chē)控制
2、程序,并進(jìn)行歸納總結(jié),淺顯意賅的闡述了 PLC 編程技巧。關(guān)鍵詞:PLC 編程可讀性程序隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展,以 PLC 為主體的自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。PLC 控制系統(tǒng)可以分為硬件和軟件兩部分。硬件就是系統(tǒng)配置,選擇 PLC 模塊,猶如人的身體;軟件就是控制程序,猶如人的靈魂。PLC 控制系統(tǒng)是否能夠達(dá)到控制要求,發(fā)揮最大的作用,不僅僅需要先進(jìn)的硬件系統(tǒng),還需要完善的控
3、制程序。硬件一旦確定,就不容易進(jìn)行大范圍的修改,而控制程序可以隨時(shí)根據(jù)控制要求進(jìn)行修改。對(duì)于規(guī)模較大的企業(yè),PLC 控制系統(tǒng)就需要配套可讀性強(qiáng)的控制程序才能發(fā)揮最大的作用,提高生產(chǎn)效率。1.自鎖控制程序逆序停止控制程序,根據(jù)控制要求設(shè)備 C 停止條件:“停止”常開(kāi)點(diǎn)變?yōu)镺N 一次, “設(shè)備 C”為 ON, “設(shè)備 C 停止”線圈得電,實(shí)現(xiàn)自鎖, “設(shè)備 C 停示。在本例中,設(shè)備 A 控制回路中“設(shè)備 A 過(guò)載”信號(hào)和“設(shè)備 A”信號(hào)是設(shè)
4、備 A 固有的信號(hào),而“設(shè)備 A 啟動(dòng)”信號(hào)、 “設(shè)備 A 停止”信號(hào)是閉鎖關(guān)系信號(hào)。設(shè)備 B 控制回路中“設(shè)備 B 過(guò)載”信號(hào)和“設(shè)備 B”信號(hào)是設(shè)備 B 固有的信號(hào),而“設(shè)備 B 啟動(dòng)”信號(hào)、 “設(shè)備 B 停止”信號(hào)和“設(shè)備 A”信號(hào)閉鎖關(guān)系信號(hào)。設(shè)備 C 控制回路中“設(shè)備 C 過(guò)載”信號(hào)和“設(shè)備 C”信號(hào)是設(shè)備 C 固有的信號(hào),而“設(shè)備 C 啟動(dòng)”信號(hào)、 “設(shè)備 C 停止”信號(hào)、 “設(shè)備 A”信號(hào)和“設(shè)備 B”信號(hào)是閉鎖關(guān)系信號(hào)。
5、2.2 歸納總結(jié)通過(guò)以上控制程序,可以得出以下結(jié)論,無(wú)論是哪一臺(tái)設(shè)備,都有起車(chē)條件和停車(chē)條件,起車(chē)條件既受設(shè)備自身信號(hào)控制,也受外部信號(hào)控制,即閉鎖關(guān)系,所以起車(chē)條件又可以分為內(nèi)部條件和外部條件。同理,停車(chē)條件既可以受設(shè)備自身信號(hào)控制,也可以受外部信號(hào)控制,所以停車(chē)條件也分為內(nèi)部條件和外部條件。設(shè)備控制條件可分為內(nèi)部條件和外部條件。內(nèi)部條件由設(shè)備決定,是設(shè)備固有的信號(hào),一般情況下設(shè)備不變,設(shè)備的固有信號(hào)也不會(huì)發(fā)生變化。但是外部條件由外部
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