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文檔簡介
1、隨著多智能體在任務(wù)分配方面的發(fā)展,如何優(yōu)化任務(wù)分配的問題越來越受到研究者的關(guān)注。由于智能體通常執(zhí)行任務(wù)時所處的通信環(huán)境相對惡劣,因而智能體之間是否能夠有效協(xié)作,完成任務(wù),該問題至關(guān)重要。
針對智能體轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)決策影響其他智能體獲取任務(wù)的問題,通常在多智能體的群體中每個智能體都盡可能多地轉(zhuǎn)發(fā)自己獲取的任務(wù),以達(dá)到資源共享的目的。但是考慮到智能體在轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)時,由于受到通訊環(huán)境的限制,發(fā)送的任務(wù)一直丟失,未能準(zhǔn)確地將任務(wù)送達(dá)到其鄰近的
2、智能體,將導(dǎo)致智能體不再愿意繼續(xù)消耗能量轉(zhuǎn)發(fā)其他智能體的任務(wù)。
本文以演化博弈的動力學(xué)為基礎(chǔ)進(jìn)行分析,推導(dǎo)出使得多智能體系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù)演化穩(wěn)定的條件以及一段時間內(nèi)各智能體的收益總和最大的條件,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了推導(dǎo)的結(jié)論,得出了激勵制度和通訊等干擾因素對演化穩(wěn)定狀態(tài)以及多智能體收益的影響。
文章主要研究內(nèi)容如下:
1.考慮智能體受到通訊環(huán)境的影響,結(jié)合博弈論對于智能體是否轉(zhuǎn)發(fā)其他智能體的矛盾點(diǎn)進(jìn)行了闡述;
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