基于磁傳感器組合的旋轉彈姿態(tài)測試研究.pdf

1、現在許多國家已經加快了對精確武器的研究，其中彈體的姿態(tài)測試技術是精確制導的關鍵。目前常用的旋轉彈姿態(tài)測試的方法有慣性組合測試法、加速度計測試法和磁傳感器測試法等。其中慣性組合測試法的成本較大且誤差會隨時間累積，后續(xù)數據處理復雜，不太適用于彈載測試系統(tǒng)。加速度計測試法的數據處理難度較大，可行性不高，且測量范圍非常有限。隨著地磁理論的不斷發(fā)展和完善，技術也在不斷進步，基于磁傳感器測量姿態(tài)角的方法已得到廣泛應用，該方法具有高可靠性、誤差也不會

2、隨時間累積的優(yōu)點。
　　因此，為得到準確的彈體姿態(tài)信息，本文提出了將三軸磁傳感器和薄膜線圈式地磁傳感器組合進行姿態(tài)測試。根據薄膜線圈式地磁傳感器在地磁場內切割磁感線產生感應電動勢，通過改進的歐拉算法解算出滾轉角。然后根據三軸磁傳感器輸出信號建立數學模型，通過坐標變換解算出滾轉角、偏航角和俯仰角的關系。通過實彈測試試驗獲得了測試數據，最終解算出姿態(tài)曲線，進一步驗證了磁傳感器組合測量姿態(tài)的可行性。該方法成本低，測試數據準確，有著重要的

3、理論基礎和實際的研究意義。
　　本文以存儲測試技術為基礎，主要研究了基于磁傳感器組合的旋轉彈姿態(tài)測試，具體包括以下幾個方面的研究:
　　(1)根據測試系統(tǒng)的基本理論，研究了地磁場的基本理論和坐標變換，選擇了適合測試系統(tǒng)的三軸磁傳感器和薄膜式地磁傳感器，提出了組合測量旋轉彈的姿態(tài)信息。
　　(2)根據測試需求，研究了適合旋轉彈測試系統(tǒng)的測試方案，對硬件電路、機械結構、緩沖材料等方面進行設計，以驗證測試方案的可行性。