基于PC+DSP的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)代替人眼進(jìn)行物體的圖像采集，并用計(jì)算機(jī)（或者微處理器）對(duì)圖像信息辨識(shí)、判斷，主要是開(kāi)發(fā)研究用機(jī)器來(lái)模擬人類(lèi)的視覺(jué)功能。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于工業(yè)制造檢測(cè)領(lǐng)域，可以提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，大大提高檢測(cè)質(zhì)量和效率。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)憑借其強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在眾多的企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)的大型項(xiàng)目和系統(tǒng)上得到很好的應(yīng)用，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。在未來(lái)的幾年內(nèi)，因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用，中國(guó)制造將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。

2、
　　本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一套基于PC+DSP的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，為解決企業(yè)輪胎模具字符匹配檢測(cè)質(zhì)量和效率低下的問(wèn)題。
　　文章分三個(gè)部分詳細(xì)介紹了本項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的主要構(gòu)成，包括機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)器視覺(jué)模塊。首先，根據(jù)實(shí)際工況應(yīng)用的需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套可適用多種輪胎模具尺寸檢測(cè)工作的操作平臺(tái);其次，研究機(jī)器視覺(jué)基本構(gòu)成原理，根據(jù)具體應(yīng)用要求和元件技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)了一套由CMOS數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等相關(guān)元件組成的視覺(jué)采

3、集系統(tǒng);最后通過(guò)對(duì)PC+DSP控制系統(tǒng)的研究，開(kāi)發(fā)完成了配合機(jī)器視覺(jué)完成檢測(cè)工作的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。其中，重點(diǎn)研究了兩相式步進(jìn)電機(jī)的控制原理和快速啟動(dòng)停止技術(shù)，并對(duì)S型加減速控制算法進(jìn)行SIMULINK仿真分析和驗(yàn)證，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，提高檢測(cè)平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定性。
　　在完成以上設(shè)計(jì)研究的基礎(chǔ)上，文章對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行必要的實(shí)況檢測(cè)試驗(yàn)和相應(yīng)的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠具有較好的實(shí)時(shí)性和可靠性，在輪胎模具字符檢測(cè)方面具