基于機(jī)器視覺(jué)的棉結(jié)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

1、2007控制科學(xué)與工程全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇2007年8月基于機(jī)器視覺(jué)的棉結(jié)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究基于機(jī)器視覺(jué)的棉結(jié)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究俞曉磊1，趙志敏2（1南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，南京，210016；2。南京航空航天大學(xué)理學(xué)院，南京，210016）摘要：要：棉結(jié)是紡織生產(chǎn)中的一種有害疵點(diǎn)不僅影響紡織品的質(zhì)量而且對(duì)染色質(zhì)量影響也較大。在此背景下，本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的梳棉機(jī)在線棉結(jié)檢測(cè)系統(tǒng)。本文分別對(duì)光源系統(tǒng)、高速圖像采集系統(tǒng)、

2、實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論，并且以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有高速數(shù)據(jù)采集、寬幅表面棉結(jié)特征識(shí)別、在線實(shí)時(shí)處理（棉結(jié)計(jì)數(shù)）和顯示（報(bào)警）等功能，且在高速生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)也可進(jìn)一步研發(fā)，應(yīng)用于其它寬幅面運(yùn)動(dòng)物體(如鋼板、玻璃和印刷品等)表面缺陷在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，在檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究領(lǐng)域具有重要的實(shí)用意義和廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器視覺(jué)；棉結(jié)；在線檢測(cè)；圖像采集；圖像處理2007控制科學(xué)與工程全國(guó)博

3、士生學(xué)術(shù)論壇2007年8月基于基于PIDPID控制器結(jié)構(gòu)和控制器結(jié)構(gòu)和LMILMI算法的統(tǒng)計(jì)跟蹤控制算法的統(tǒng)計(jì)跟蹤控制裔揚(yáng)1，李濤1，郭雷12（1，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，南京，210096；2，北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院，北京，10083）摘要：要：文章針對(duì)一類具有非高斯變量的復(fù)雜隨機(jī)控制系統(tǒng)，基于傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)和線性矩陣不等式算法，提出了一種新的統(tǒng)計(jì)跟蹤控制的設(shè)計(jì)方案。該方案的提出不僅僅能夠滿足更為一般的非高斯系統(tǒng)的