直線式作動器中精密行星傳動的承載能力研究.pdf

1、空間飛行器直線式作動器精密行星傳動是重要的動力傳動部件，要求體積、質(zhì)量最小化，承載能力最大化，綜合性能最優(yōu)化。由于其技術(shù)指標(biāo)要求極其苛刻，短時過載力矩是通用行星傳動的數(shù)倍，可靠性要求極高，因此強過載下精密行星傳動的設(shè)計理論是一關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，目前沒有完整的設(shè)計規(guī)范。文中重點對直線式作動器精密行星傳動承載特性進行研究，旨在通過研究找出提高承載能力的規(guī)律，為合理設(shè)計提供理論依據(jù)。
　　 首先對作動器精密行星傳動的強度進行理論計算，通過

2、不同計算方法的比較，提出了適用于精密行星傳動的齒根彎曲強度和齒面接觸強度的計算準(zhǔn)則。針對作動器的工作特點，研究認(rèn)為齒根壓縮側(cè)的應(yīng)力不可忽略，由此推得齒根壓縮側(cè)應(yīng)力的計算式。然后綜合強過載下眾多影響承載的因素，推導(dǎo)出有別于通用齒輪設(shè)計的強度校核公式。
　　 根據(jù)齒輪嚙合原理找出了五個特殊嚙合狀態(tài)，并在不同的載荷即：額定載荷、兩倍額定載荷、三倍額定載荷下，充分考慮摩擦、齒根過渡曲線圓角等的影響，應(yīng)用有限元分析得到嚙合齒廓的應(yīng)力分布規(guī)

3、律，提出強過載下如何提高強度的技術(shù)措施。
　　 文中詳細(xì)分析了制造、裝配誤差對精密行星傳動承載能力的影響，建立了基于質(zhì)量一彈簧的均載計算模型，并用精密行星傳動裝配體有限元離散模型進行了驗證。分析了在強過載工況下，存在誤差時精密行星傳動的承載特性，找出了各種誤差對均載的影響程度。最后利用精密行星傳動裝配體有限元離散模型，分析了在強過載工況下，不同內(nèi)齒圈輪緣厚度對內(nèi)齒圈應(yīng)力、變形及行星輪均載比例的影響，為合理設(shè)計內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)提供理論依