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文檔簡介
1、本文基于新型橫列式剛性旋翼直升機的飛行動力學(xué)模型，和顯模型跟蹤控制系統(tǒng)的基本原理，對該飛行器的飛行控制系統(tǒng)進行建模和初步設(shè)計。
橫列式直升機與常規(guī)直升機不同，其具有左右對稱的旋翼布局，以及左右對稱的氣動環(huán)境。新的旋翼布局方式和旋翼槳轂構(gòu)型需要引入新的操縱方式和控制方式，其必然導(dǎo)致該直升機在操縱方式和控制方式上有不同于傳統(tǒng)直升機的特點。本文首先建立了新型橫列式直升機的飛行動力學(xué)模型，然后驗證了此飛行動力學(xué)模型的準確性，并根據(jù)目前
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