基于協(xié)作感知的車聯(lián)網(wǎng)縮微模型設(shè)計(jì)與驗(yàn)證.pdf

1、作為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)極具發(fā)展?jié)摿?。為了提高交通和旅行環(huán)境的安全性，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)需要協(xié)作運(yùn)用先進(jìn)的感知、通信、控制以及計(jì)算機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，只有結(jié)合多種技術(shù)手段進(jìn)行協(xié)作感知，準(zhǔn)確獲取道路交通及周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)狀況，才能使整個(gè)交通系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定和高效。
　　物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動(dòng)著車聯(lián)網(wǎng)研究的快速進(jìn)步，目前已有大量車聯(lián)網(wǎng)理論和仿真結(jié)果出現(xiàn)，接下來，如何利用更多實(shí)際的數(shù)據(jù)和模型對(duì)車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行評(píng)估是關(guān)鍵的問題。尤其對(duì)于

2、大規(guī)模的車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)評(píng)估，由于受到可用空間、可重復(fù)性、花費(fèi)、安全性、參數(shù)可調(diào)性等方面的限制，相關(guān)測(cè)試的實(shí)施將會(huì)變得非常困難。
　　為了有效地解決這些問題，本文提出了基于協(xié)作感知技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)縮微模型，設(shè)計(jì)了能夠在室內(nèi)環(huán)境下對(duì)周圍環(huán)境感知，無線數(shù)據(jù)組網(wǎng)以及場(chǎng)景分析的硬件和軟件，最后，通過對(duì)車聯(lián)網(wǎng)縮微模型的實(shí)例驗(yàn)證，證明了該模型的可行性和實(shí)用性。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）構(gòu)建了車聯(lián)網(wǎng)縮微模型系統(tǒng)框架，設(shè)計(jì)了具有信息采集處理

3、、自動(dòng)循跡和防碰撞功能的智能縮微車，以便實(shí)時(shí)獲取車的速度、位置以及電量等信息，通過無線設(shè)備發(fā)送至控制中心進(jìn)行處理和分析；
　?。?）組建了ZigBee（IEEE802.15.4）+Wi-Fi(IEEE802.11a)模式的協(xié)作通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了車與車之間（Vehicle-to-Vehicle，V2V），車與路之間（Vehicle-to-Road Side，V2R）的信息共享和協(xié)作控制；
　?。?）通過對(duì)車輛自主協(xié)調(diào)和協(xié)作定位場(chǎng)