基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某坦克炮平衡與定位控制.pdf

1、坦克炮控高低向調(diào)炮電液伺服控制系統(tǒng)是坦克炮控系統(tǒng)的重要組成部分，在實(shí)際作戰(zhàn)中要求其具有反應(yīng)速度快、控制精度高以及抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。但由于該電液控制系統(tǒng)是一種典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，諸多不確定因素以及非線性干擾的存在大大增加了此類(lèi)系統(tǒng)的控制難度。本文擬采用GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)并通過(guò)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制器。通過(guò)試驗(yàn)仿真，驗(yàn)證該方法對(duì)本文所研究系統(tǒng)的控制效果。
　　本文首先介紹坦克炮控高低向調(diào)炮電液伺服控制系統(tǒng)的工作流程

2、與火炮身管平衡的方法，對(duì)系統(tǒng)的硬件部分做出設(shè)計(jì)并對(duì)主要元件進(jìn)行選型，通過(guò)計(jì)算，推導(dǎo)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。其次對(duì)小波分析與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論與概念進(jìn)行大致介紹，最后對(duì)兩者結(jié)合而產(chǎn)生的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行介紹，并確定其結(jié)構(gòu)與算法等。然后選取系統(tǒng)辨識(shí)的輸入信號(hào)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)辨識(shí)模型的主要參數(shù)。通過(guò)AMESim軟件搭建系統(tǒng)的液壓回路模型，并通過(guò)與Simulink軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真得出本液壓系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)。使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)結(jié)果中