基于彩色和深度的前景分割研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著立體視覺(jué)、3D電視、智能交通的迅速發(fā)展，圖像的前景分割作為其中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)越來(lái)越受到計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究人員的重視。前景物體作為圖像中最能代表圖像內(nèi)容的部分，在圖像分析、圖像理解等高層應(yīng)用中是人們最關(guān)注的部分。
　　現(xiàn)在已經(jīng)提出了多種前景分割方法，但是大多數(shù)的分割方法在實(shí)際應(yīng)用都存在不足，例如分割結(jié)果的語(yǔ)義不明確，分割邊界不準(zhǔn)確。鑒于前景分割在工業(yè)和研究中的廣泛應(yīng)用，本文提出一種基于深度圖的前景分割方法，旨在解決前景分割

2、不確定性的問(wèn)題。
　　本文的主要內(nèi)容是研究融合深度和彩色信息的前景分割方法。在由彩色圖像和深度圖像組成的圖像對(duì)中，在彩色圖像分割的基礎(chǔ)上利用深度圖分割給出有一定語(yǔ)義的前景區(qū)域。如何選擇顏色空間和彩色圖像分割算法實(shí)現(xiàn)彩色圖像分割、如何修復(fù)Kinect深度相機(jī)的原始低質(zhì)量的深度圖以及利用深度圖確定前景區(qū)域和克服彩色圖像過(guò)分割是本文重點(diǎn)解決的問(wèn)題。本文首先介紹圖像分割的概念和存在困難，詳細(xì)介紹了前景分割的難點(diǎn)。然后介紹了彩色圖像分割算法

3、，重點(diǎn)闡述了Mean shift的原理和應(yīng)用于彩色圖像分割的步驟。之后介紹了立體視覺(jué)中的深度圖，分別介紹了利用立體匹配求取深度圖，以及直接使用深度相機(jī)拍攝深度圖的方法。重點(diǎn)介紹融合深度和顏色信息的前景提取方法，提出了在深度分塊基礎(chǔ)上對(duì)彩色分割區(qū)域進(jìn)行合并的算法，并且完成了對(duì)不同圖像中單個(gè)以及多個(gè)前景提取的實(shí)驗(yàn)。最后總結(jié)了本文所做的研究工作，指出了本方法存在的問(wèn)題和不足，指出了該方法需要優(yōu)化的方向。
　　本文基于立體視覺(jué)，提出了一種