基于Kinect傳感器的三維點云模型重建研究.pdf

1、隨著計算機(jī)視覺理論研究的深入和軟硬件技術(shù)的發(fā)展，物體及人體三維模型越來越廣泛的應(yīng)用于科研與生產(chǎn)中，并日益受到人們的關(guān)注和重視。針對傳統(tǒng)的三維建模設(shè)備存在的昂貴、復(fù)雜等問題，本文提出了一種基于Kinect傳感器的物體及人體三維點云模型重建方法。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，闡述了本文研究背景及意義，總結(jié)了三維建模的研究現(xiàn)狀，概述了本文的研究方法。并簡述了Kinect的軟硬件系統(tǒng)及其技術(shù)應(yīng)用，分析了其深度圖像的獲取原理和轉(zhuǎn)化為三維圖像

2、的方式。
　　然后，分析了深度圖像的噪聲來源，并用多種濾波算法對其噪音進(jìn)行實驗對比和分析。介紹并對比基于背景差分法和閾值分割法的深度圖像分割方式。
　　最后，詳細(xì)介紹了SIFT算法與SURF算法，并對比提取和匹配圖像特征點的效率。采用ICP算法融合多角度下的三維點云圖像，經(jīng) RANSAC算法剔除錯誤點后得到物體完整的三維點云模型。并以實驗對比本文方法與傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢，從多角度對本文方法進(jìn)行誤差分析。
　　本文所提出的三