基于SOA的服務(wù)機(jī)器人云平臺接口層設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人已逐漸走入人們的日常生活。為徹底解決機(jī)器人“價美”與“物廉”的矛盾，“云機(jī)器人”應(yīng)運而生。云機(jī)器人將復(fù)雜的計算任務(wù)卸載至云計算平臺完成，在大幅度降低機(jī)器人成本的同時提高了本體的性能。
　　云計算平臺能夠顯著提升機(jī)器人的性能，但云計算平臺的功能繁雜且更新緩慢，開發(fā)和使用仍存在諸多問題，難以應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的整體架構(gòu)中。為滿足服務(wù)機(jī)器人云計算平臺的多樣化需求，本文提出了一種基于SOA架構(gòu)的服務(wù)機(jī)

2、器人云平臺接口層，對其進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計和軟件實現(xiàn)，并完成了實驗驗證。
　　針對服務(wù)機(jī)器人云計算平臺的實際情況和安全風(fēng)險，設(shè)計了一種身份校驗和權(quán)限控制機(jī)制，使用登錄和授權(quán)對云平臺用戶進(jìn)行安全認(rèn)證，并采用RSA和AES混合加密的方式對云計算平臺提供安全保證。
　　針對云計算平臺功能難以更新和管理的問題，設(shè)計了用于服務(wù)注冊、發(fā)布和管理的服務(wù)注冊中心，使用Mongodb存儲和管理服務(wù)目錄，維護(hù)服務(wù)描述和服務(wù)提供者信息，并響應(yīng)申請者的查

3、詢和綁定操作。
　　針對云計算平臺的服務(wù)重定向和最優(yōu)選擇問題，設(shè)計了服務(wù)代理和服務(wù)控制中心。服務(wù)代理使用動態(tài)調(diào)用方式進(jìn)行服務(wù)的綁定和調(diào)用;服務(wù)控制中心對各服務(wù)提供者進(jìn)行服務(wù)質(zhì)量評估，并對服務(wù)進(jìn)行最優(yōu)化選擇。
　　針對云計算平臺在服務(wù)調(diào)用過程中的不透明問題，設(shè)計了服務(wù)狀態(tài)監(jiān)測中心和服務(wù)日志模塊。服務(wù)狀態(tài)監(jiān)測中心使用Quartz作業(yè)調(diào)度框架完成服務(wù)質(zhì)量參數(shù)的定時更新，服務(wù)日志模塊基于Log4j2開源框架實現(xiàn)日志功能，對服務(wù)的使用