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1、馬術(shù)治療即用馬作為一種治療工具,通過(guò)馬在行走時(shí)的步態(tài)、盆骨的變化及馬和人體之間的互動(dòng),對(duì)腦癱患者的軀體、心理等進(jìn)行治療的一種康復(fù)治療手段。然而,盡管目前在臨床試驗(yàn)上發(fā)現(xiàn)馬術(shù)治療對(duì)腦癱患者是有療效的,但是并沒(méi)有充分的科學(xué)證據(jù)證明該效果;同時(shí),馬術(shù)治療的療效研究都屬于定性分析,缺乏實(shí)際數(shù)據(jù)的證明和精確的測(cè)量結(jié)果。因此,需要一種能夠?qū)崟r(shí)反饋騎手姿態(tài)的監(jiān)測(cè)平臺(tái),為馬術(shù)治療提供科學(xué)依據(jù)。
本研究設(shè)計(jì)了一款人體騎馬動(dòng)作監(jiān)測(cè)平臺(tái),用于采集患
2、者在騎馬時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及馬行走時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),為馬術(shù)治療療效的研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本監(jiān)測(cè)平臺(tái)主要由三部分構(gòu)成:十二個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、兩個(gè)數(shù)據(jù)接收節(jié)點(diǎn)和一款上位機(jī),在硬件設(shè)計(jì)方面,數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的硬件電路由電源模塊、傳感器模塊、微處理器模塊和無(wú)線模塊構(gòu)成;數(shù)據(jù)接收節(jié)點(diǎn)的硬件電路由電源模塊、USB通信模塊、微處理器模塊和無(wú)線模塊構(gòu)成。在軟件設(shè)計(jì)方面,嵌入式軟件的主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)采集、打包、無(wú)線通訊、USB數(shù)據(jù)通信等;上位機(jī)軟件的主要功能包括串口
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